RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（一）

1.前言

最近手上的一个项目要开发一个双目相机的应用，选用的板卡是Firefly AIO-3588S-JD4（RK3588s），sensor用的是imx415。由于是第一次调试相机模组，从板卡sdk编译、相机点亮到ISP图像质量调优都是从零开始，通过官方指南、网上零零散散的资料以及官方客服（这里吐槽下瑞芯微开源的资料真的很欠缺），边摸索边学，踩了不少坑，所以将整个调试过程完整记录下来。

2.准备工作

硬件

1、板卡Firefly AIO-3588S-JD4
2、sony imx415相机*2（连接板卡dcphy0/dcphy1两mipi口）
3、typec数据线（用于烧写固件）

软件

1、Ubuntu20.04文件系统(约700M): Ubuntu20.04-Gnome_RK3588_v2.11-123_20221012.img.7z
2、Linux sdk(约12.7G): rk3588_repo_sdk_v1.0.2a.7z
3、烧写工具： RKDevTool_Release_v2.84.zip
4、官方固件： AIO-3588SJD4-RTLINUX_Ubuntu20.04-Gnome-r21197_v1.0.1b_220922.img
以上均来自Firefly官网下载

3.出图及ISP调试

话不多说，先看出图效果。



RKISP Tuner是瑞芯微对应的ISP调试工具，运用在PC端的windows系统，从3568开始就不再开源，也是费了很大力气才找到RK3588对应的版本。有了这个工具后，还需要在板卡端编译、运行rkaiq_tool_server才能与PC端连接成功（此过程在在文档不全的情况下也是摸索了很久，再次吐槽下）。接下来就可以借助QC灯箱进行图像质量调优了！
详细步骤后续再一一讲述！

参考：
1、firefly wiki： https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Core-3588SJD4/linux_compile_ubuntu.html
2、rk3588_repo_sdk_v1.0.2a目录下doc文档