提示:C++调用Python常用接口
参考文章:
1、初始化以及结束Python接口:
Py_Initialize(); // 初始化
Py_Finalize(); // 结束关闭接口
int main(int argc, char* argv[])
{
Py_Initialize();
// 所有Python代码都在这个中间过程写
Py_Finalize();
return 0;
}
所有Python代码写在这两个接口之间
2、Python模型、.py文件路径
工程的当前目录指代当前工程的根目录
PyRun_SimpleString("import sys");
// 导入系统文件, sys.path 会返回系统包含路径的列表
PyRun_SimpleString("sys.path.append('./')");
// 当前目录。指定py文件在当前路径下
“sys.path.append(‘./’)”: 把py相关文件放于工程的同一个根目录下就行
例如:
3、导入py文件
PyImport_ImportModule("py文件名,不需要后缀");
PyObject* pModule = PyImport_ImportModule("callModelProcess");
我的py文件如下:
这边的callModelProcess相当于模型的test.py,里面写的是模型推理测试的代码。
4、从py文件里获取所需的类函数,并执行
如:我导入的callModelProcess.py文件里有model_proc这个函数
两种加载方法
- 1、从py文件加载函数
PyObject* pFunc = NULL;
PyObject *args, *res;
pFunc= PyObject_GetAttrString(pModule, "model_proc");
// 从pModule里加载名字为model_proc的函数
args = Py_BuildValue("OO",img,37);
//设置调用的pFunc函数的输入变量,O是变量类型格式符号,表示args是传入2个变量,一个是帧数据,一个是QP值
res = PyObject_CallObject(pFunc, args);
//执行pFunc(args),即model_proc(img,37),并将结果返回给res
其中C++向Python传递值函数
Py_BuildValue("(i)",256);
是C类型的数据结构转换成Python对象,函数原型PyObject *Py_BuildValue(char *format, ...)
所传变量的类型格式符号对照:
变量格式符
例如
input: return:
Py_BuildValue("s", "hello") 'hello'
Py_BuildValue("ss", "hello", "world") 'hello', 'world'
Py_BuildValue("s#", "hello", 4) 'hell'
Py_BuildValue("i", 123) 123
Py_BuildValue("iii", 123, 456, 789) 123, 456, 789
Py_BuildValue("()") ()
Py_BuildValue("") None
Py_BuildValue("(i)", 123) (123,)
Py_BuildValue("(ii)", 123, 456) (123, 456)
Py_BuildValue("(i,i)", 123, 456) (123, 456)
Py_BuildValue("[i,i]", 123, 456) [123, 456]
Py_BuildValue("{s:i,s:i}", "abc", 123, "def", 456) {'abc': 123, 'def': 456}
Py_BuildValue("((ii)(ii)) (ii)", 1, 2, 3, 4, 5, 6) (((1, 2), (3, 4)), (5, 6))
创建一个元组,可以同时传递多个变量
PyObject *args = PyTuple_New(3); // 创建有3个元素的元组
PyObject* arg1 = Py_BuildValue("i", 100); // 整数参数
PyObject* arg2 = Py_BuildValue("f", 3.14); // 浮点数参数
PyTuple_SetItem(args, 0, arg1); // 元组第一个添加为arg1
PyTuple_SetItem(args, 1, arg2);
PyTuple_SetItem(args, 2, Py_BuildValue("s", "hello")); // 元组第3个元素为"hello"
多个变量传递,可以简化为如下形式
PyObject* args = Py_BuildValue("(ifs)", 100, 3.14, "hello");
- py文件加载类,从类中加载函数
假设"model_proc"是一个我们自己定义的python类
PyObject* pDict = NULL;
PyObject* pClass = NULL;
PyObject *args, *res, *pInstance;
PyObject* pModule = PyImport_ImportModule("callModelProcess");
pDict = PyModule_GetDict(pModule);
// 获取pModule中的所有类和定义的函数
pClass = PyDict_GetItemString(pDict, "model_proc");
// 获取名为model_proc的类或者函数
args = Py_BuildValue("(s)","./config.txt");
//设置类初始化需要的参数
pInstance=PyInstance_New(pClass, class_args, NULL );
//初始化"model_proc",建立实例pInstance
res=PyObject_CallMethod(pInstance,"func","(i)",12345);
// 执行pInstance.func(12345),即执行Python类里面的函数
class_args = Py_BuildValue(“(s)”,“./config.txt”);
传参方式还可以直接整个txt文件
5、Python返回值传递给C++
PyArg_ParseTuple() 返回多个值
PyArg_Parse() 返回单个值
PyArg_ParseTuple()函数的定义:
int PyArg_ParseTuple(PyObject *res, char *format, &c++地址);
int i_c;
char *s_c
PyArg_ParseTuple(res, "is", &i_c, &s_c);
// 将Python返回的res中的两个值,解析后,传给C++中整形i_c,和字符串s_c的地址
- CSDN 技术博客 2 篇
2023.03.30