Cortex m0+笔记

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*        Cortex-M0+专用外设总线（PPB）地址分布：
*            0xE000E010 - 0xE000E01F        SysTick        (可选的)
*            0xE000E100 - 0xE000E4EF        NVIC
*            0xE000ED00 - 0xE000ED3F        SCB
*            0xE000ED90 - 0xE000EDB8        MPU            (可选的)
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    SysTick：系统滴答模块
        地址            寄存器        类型    
        0xE000E010        CTRL        RW            //模块控制和状态寄存器
        0xE000E014        LOAD        RW            //模块重载值寄存器
        0xE000E018        VAL            RW            //模块当前值寄存器
        0xE000E01C        CALIB        RO            //模块校正值寄存器（通常不使用）
        
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    CTRL:包含定时标志位，时钟源选择位，中断开关位，定时器开关位
    LOAD:写入一个24位长度的重载值
    VAL:存储着一个24位长度的当前值，任何写入操作都会清0该域，同时清0定时标志位
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    SysTick使用方法：
                    1.初始化模块
                    2.写入重载值
                    3.清除当前值
                    4.使能模块

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    NVIC:可嵌套中断向量控制器模块
        地址                        寄存器        类型
        0xE000E100                    ISER        RW        //外围模块中断使能寄存器    32位对应32个外部中断源IRQ
        0xE000E180                    ICER        RW        //外围模块中断禁止寄存器    32位对应32个外部中断源IRQ
        0xE000E200                    ISPR        RW        //中断挂起（进入等待）寄存器    写1挂起，写0无反应
        0xE000E280                    ICPR        RW        //中断取消挂起寄存器            写1取消挂起，写0无反应
        0xE000E400 - 0xE000E4EF        IPR 0~7        RW        //中断优先级寄存器
        
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        IPRn(0~7):
            这7个寄存器结构相同:    31 30 ... 23 22 ... 15 14 ... 7 6 ...
                                    每个寄存器分为4个位域，每个位域（8位）只有高2位有效
            这7个寄存器根据IRQ(0~31)将外部中断优先级分成8级，每一级4个，这4个的优先级可以自行调整
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        NVIC使用方法：
                    CMSIS库中已经自带了相关函数，通过调用即可

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    SCB：系统控制模块        
        地址            寄存器        类型    
        0xE000ED00        CPUID        RO            //CUP版本号、架构号相关
        0xE000ED04        ICSR        RW            //内部中断控制和状态寄存器
        0xE000ED08        VTOR        RW            //向量表偏移寄存器
        0xE000ED0C        AIRCR        RW            //应用中断和复位控制寄存器
        0xE000ED10        SCR            RW            //系统控制寄存器
        0xE000ED14        CCR            RO            //配置和控制寄存器
        0xE000ED1C        SHPR2        RW            //SVCall的优先级控制寄存器
        0xE000ED20        SHPR3        RW            //SysTick、PendSV优先级控制寄存器
        
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        ICSR:
            [31]:    NMI设置挂起位，写1挂起    
            [28]:    PendSV设置挂起位
            [27]:    PendSV清除挂起位
            [26]:    SysTick设置挂起位
            [25]:    SysTick清除挂起位
            [17:12]:只读，存储中断向量号（非IRQ）
        VTOR:（Cortex M0+手册似乎有误）
            向量表基址默认位于0x00000000,此处可以设置偏移量，从而对向量表在存储空间的地址进行重定向
            1 张向量表尺寸为：64×4=256字节，所以偏移地址必须按256字节对齐
            即[ 31:8 ]位有效，因此向量表重定位范围可以取0x00000000、0x00000100、0x00000200 .... 0xFFFFFF00,
        AIRCR:
            [31:16]:写该寄存器，第一步是写0x05FA到该域，否则任何写操作无效
            [15]:    控制数据存储格式为大/小端
            [2]:    写1产生一个系统级复位
            [1]:    用于DEBUG
        SCR:
            [4]:    用于唤醒处理器
            [2]:    低功耗模式下，用于控制处理器处于浅睡眠还是深度睡眠
            [1]:    还是跟睡眠相关
        CCR:
            [9]:    栈对齐相关，通常读取为1，表示8字节的栈对齐方式
            [3]:    对齐相关，通常读取位1，表示一旦有未对齐出现，就会产生一个HardFault

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    MPU:内存保护单元

        
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*        Cortex-M0+内核寄存器：
*            通用寄存器：    R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7,R8,R9,R10,R11,R12
*            栈指针：        SP(R13)        ->    PSP    / MSP
*            链接寄存器：    LR(R14)
*            程序计数器：    PC(R15)
*            程序状态寄存器：PSR
*            中断屏蔽寄存器：PRIMASK
*            控制寄存器：    CONTROL
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    SP:        在thread mode 下，CONTROL中的[1]位决定了SP是MSP还是PSP
            在handle mode 下，SP只能是MSP
            MSP的值来自地址0x00000000上
    LR:        当进行函数调用、执行异常等时，该寄存器保存了返回地址
    PC:        保存的是当前程序运行地址，reset时，自动载入0x00000004地址上的值
    PSR:    31             30             29             28         ...        24         ...     5 4 3 2 1 0
            N              Z              C              V               T                  中断异常号    
         负标志      零标志  进位/借位标志   溢出标志        Thumb标志            （0～47）    
            PSR其实是由3个寄存器（APSR、EPSR、IPSR）复合而成
    CONTROL:包含MSP/PSP选择位、thread mode下处理器特权选择位
    注意点：操作这些内核寄存器必须通过 MSR/MRS指令 + 各自寄存器名    来完成。
    

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*        ARM汇编部分
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汇编中几个常用的段代号，基本跟编译器和处理器都没有关系：
    .text        //代码段，具有可执行的属性
    .data        //读写数据段，存放已初始化全局变量
    .const        //只读数据段（有些编译器不使用此段，将只读数据并入.data段）
    .bss        //未初始化的全局变量数据段，

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