[LESS] 在windows下编译*.less

转自:  http://www.dotblogs.com.tw/ajun/archive/2012/07/20/73519.aspx

这篇不介绍 LESS 是甚么,只记录一下怎么准备在 windows 下用 command-line 编译 *.less 的环境.

 

  1. 安装 node.js
    直接从 node.js 网站下载msi安装档后执行安装即可.
  2. 透过 npm 安装 less
    npm是node.js的package manaer,安装完 node.js 后就会这程式可以用.
    所以只要透过npm安装less这个package就可以了.
    首先执行node.js command prompt,在开启的command视窗下执行

    npm install less -g

    LESS官方网站上说明是是直接使用 npm install less,不过为了方便使用lessc,
    所以建议加上-g, 将它安装成global package
    执行完指令后,就等它跑完就可以使用lessc了
  3. 使用 lessc 编译*.less
    在node.js command prompt的视窗下先切换到你要编译的 *.less 档案目录下,
    然后执行下面指令

    lessc filename.less > filename.css

    执行完后,指定的css档就会产生在所在的目录下

引者注:
需要在系统的路径变量 path 加上node所在目录。否则无法命令行调用。
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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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