28035标准串口只有一个,太吝啬了。其他家这个级别的芯片起码有3个串口。好在还可以把LIN模块当做串口用,当然别人的串口很多也都可以当LIN用。这有个2个串口还算勉强吧。
不过在调试LIN模块的SCI时,确实是遇到了一些问题,花了不少时间,这里记录一下问题,避免下次再犯。
首先声明,我采用中断发送,中断接收的方式。
问题1,中断发送数据时,数据开始有多发字符的情况。比如我发hello,结果是hhello.
原因:我先开启中断发送,然后才手动发送字符,顺序颠倒了。
解决办法:将开启发送中断放在手动发送字符的后面。放前面就会有这样的情况出现。
LinSci_putchar(base, pDataStruct->TxBuf[0]);
LinSci_EnableTxInterrupt(base);
问题2:启用发送中断后,无法中断接收字符
原因:发送字符时,要开启发送中断,当发送完成,要关闭发送中断。在关闭发送中断时,操作不当,关闭了接收中断,导致无法进入接收中断。
解决办法:
LinaRegs.SCICLEARINT.bit.CLRTXINT = 1;这是开始使用的操作代码。也是TI官方常见的位操作模式,看上去也没有问题,但仔细研究会有很大的问题。这个位操作会先读出寄存器的值,再进行或操作,然后再写进去。在这个过程中就已经关闭了之前使能的接收中断了。而这个寄存器是可以直接写1清除,写0忽略的,所以,正确的方式是LinaRegs.SCICLEARINT.all = 1<<8;
在28035中,有好多的寄存器都是采用这种方式。TI官方的例程也是采用位定义操作,这是不严谨的,这里批评一下TI的AE。
下面是我的代码:
https://download.csdn.net/download/baodewang/12726618