TI 2803x DSP芯片LIN通信之波特率自适应

将SCIGCR1寄存器中的ADAPT位置1来使能波特率自适应功能，在帧头接收期间，从机节点利用同步场可以测量出波特率。SCI/BLIN同步器在帧头接收期间会确定两个计数器：BRK_count和BAUD_count。

LIN标准协议规定11个Tbit作为从机节点检测间隙场的门限值（间隙场至少为13个Tbit的显性）。在第五个连续的下降沿，BAUD_count可以被测量出，至此，从机节点可以计算出Tbit，即BAUD_count/8，或者BAUD_count>>3。检测到的波特率可以通过上述Tbit获得，用户编程的波特率可以通过波特率配置寄存器获得。

MBRS用于测量BRK_count和BAUD_count，并且自动适应任何允许的LIN总线波特率。检测间隙场时，由于该部分始终为显性电平，无电平变化，BRK_count用到的Tbit莫非就是MBRS对应的Tbit，即20kbps？

如果在给定的容差范围内，同步场未检测到，不匹配的同步场错误（ISFE）标志会被置位。如果ISFE中断使能，则会触发ISFE中断。一旦一个有效的间隙场（超过11个Tbit）被检测到，接收器的状态机会复位至接收该新帧，这种复位条件仅在响应状态有效，在帧头接收过程中，如果出现额外的间隙场，不应出现复位。

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上述为理论部分，后面做了个LIN波特率自适应的测试，开启波特率自适应功能后，波特率配置寄存器BRSR中的值会根据检测结果而变化。但是发现其可靠性并不好，容易出错，测试结果如下图所示，刚开始会偶尔出错，通信一段时间后，通信甚至会断掉，不过也有可能是程序没写好的原因。

参考文献：

TMS320F2803x Piccolo Local Interconnect Network (LIN) Module User's Guide (Literature Number: SPRUGE2B)