TMS320F28035 之ECAP捕获频率

功能：配置ECAP为连续模式，通过捕捉下降沿的方式(只使用了CAP1)，获取GPIO19输入PWM的频率。

代码：

Uint32 Period=0;

void InitCap(void)
{
    EALLOW;
    
    // configure IO as CAP1
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO19 = 0;     // Enable pull-up on GPIO19 (CAP1)
    GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO19 = 0;   // Synch to SYSCLKOUT GPIO19 (CAP1)
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO19 = 3;    // Configure GPIO19 as CAP1

    //enable clock
    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = 1;// enable clk
    
    // configure CAP1
    ECap1Regs.ECEINT.all = 0x0000;               // Disable all capture interrupts
    ECap1Regs.ECCLR.all = 0xFFFF;              // Clear all CAP interrupt flags
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0;          // Make sure the counter is stopped
    ECap1Regs.TSCTR = 0;
    
    // Configure peripheral registers
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 0;    // ECAP mode
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 1;        // Falling edge
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 1;        // Reset counter after CaptureEvent1 time-stamp has been captured
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1;        // Enable CAP1-CAP4 register loads

    ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_WRAP=0;      // only use CAP1
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT=0;    // continue mode
    ECap1Regs.ECEINT.bit.CEVT1 = 1;        // 1 events = interrupt
    ECap1Regs.ECEINT.bit.CTROVF = 1;         // overflow interrupt

    ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1;     // Start Counter

    PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = 1; //CAP1 interrupt
    IER |= M_INT4;    // ʹÄÜ CPU INT 4

    PieVectTable.ECAP1_INT = ecap1_isr;
    
    EDIS;
}

__interrupt void ecap1_isr(void)
{
    if(ECap1Regs.ECFLG.bit.CEVT1)
    {
        ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT1 = 1;
        
        ECap1Regs.TSCTR = 0;
        
        Period = ECap1Regs.CAP1/SYSCLKOUT_MHZ;
        
    }

    if(ECap1Regs.ECFLG.bit.CTROVF)
    {
        ECap1Regs.ECCLR.bit.CTROVF=1;
        

    }

    ECap1Regs.ECCLR.bit.INT=1;//不能省略，否则无法再次进入中断
    
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4;
}