DSP28335 eCAP 测频

F28335共有6组eCAP模块，每个eCAP不但具有捕获功能，而且还可用作PWM输出功能。F28335捕获模块的主要特征如下：

　　1. 150MHz系统时钟的情况下，32位时基的时间分辨率为6.67ns；

　　2. 4组32位的时间标志寄存器；

　　3. 4级捕获事件序列，可以灵活配置捕获事件边沿极性；

　　4. 四级触发事件均可以产生中断；

　　5. 软件配置一次捕获可以最多得到4个捕获时间；

　　6. 可连续循环4级捕获；

　　7. 绝对时间捕获；

　　8. 不同模式的时间捕获；

　　9. 所有捕获都发生在一个输入引脚上；

　　10. 如果eCAP模块不作捕获使用，可以配置成一个单通道输出的PWM模式。

eCAP模块中一个捕获通道完成一次捕获任务，需要以下关键资源：

　　1、专用捕获输入引脚；

　　2、32位时基（计数器）；

　　3、4*32位时间标签捕获寄存器；

　　4、4级序列器，与外部eCAP引脚的上升/下降沿同步；

　　5、4个事件可独立配置边沿极性；

　　6、输入捕获信号预定标（2-62）;

　　7、一个2位的比较寄存器，一次触发后可以捕获4个时间标签事件；

　　8、采用4级深度的循环缓冲器以进行连续捕获；

　　9、4个捕获事件中任意一个都可以产生中断。

DSP2833x_SysCtrl.h

// Peripheral clock control register 1 bit definitions:
struct PCLKCR1_BITS  {    // bits  description
   Uint16 EPWM1ENCLK:1;   // 0     Enable SYSCLKOUT to EPWM1
   Uint16 EPWM2ENCLK:1;   // 1     Enable SYSCLKOUT to EPWM2
   Uint16 EPWM3ENCLK:1;   // 2     Enable SYSCLKOUT to EPWM3
   Uint16 EPWM4ENCLK:1;   // 3     Enable SYSCLKOUT to EPWM4
   Uint16 EPWM5ENCLK:1;   //