RK芯片适配armbian系统

前言

23.12.02 一个项目需要用到armbian系统。所以开始弄一下。
硬件平台是rk3528、Linux内核5.10.160
我用的方式是armbian根文件系统+rk的sdk内核方式，不用armbian compile方式弄。

编译armbian根文件系统

armbian 编译库
代码仓
armbian编译使用需要自主研究，这里不细说。

git clone下来后
选择一个板子配置进行编译 我选rock-3a.conf的配置

同时我修改一处地方，把编译好的根文件系统放到我指定位置，防止编译结束后删除根文件系统文件夹

diff --git a/lib/functions/main/rootfs-image.sh b/lib/functions/main/rootfs-image.sh
index 288c2af..dc4d22e 100644
--- a/lib/functions/main/rootfs-image.sh
+++ b/lib/functions/main/rootfs-image.sh
@@ -79,10 +79,15 @@ function build_rootfs_and_image() {
 
        LOG_SECTION="prepare_partitions" do_with_logging prepare_partitions
        LOG_SECTION="create_image_from_sdcard_rootfs" do_with_logging create_image_from_sdcard_rootfs
+       
+       display_alert "start copy rootfs_armbian " "info"
+
+       rm -rf ../rootfs_armbian
+       cp -rfp ${SDCARD} ../rootfs_armbian
 
        # Completely and recursively unmount the directory. --> This will remove the tmpfs mount too <--
        umount_chroot_recursive "${SDCARD}" "SDCARD rootfs finished"
-
+       

最后把rootfs_armbian 根文件放在rk的Linuxsdk下面进行编译出固件。具体怎么样编译，根据个人来使用。我是放在ubuntu文件下。

修改编译脚本

结果

TODO

1.wifi功能没有使用起来
-----12.04
wifi已经正常使用起来

2.开源gpu没有正常启用

12.04

内核配置添加
CONFIG_DRM_LIMA=y
CONFIG_DRM_IGNORE_IOTCL_PERMIT=n

&gpu{
    interrupt-names = "gp", "gpmmu", "pp", 
					  "pp0", "ppmmu0", "pp1", "ppmmu1";
    clock-names = "bus", "core";
	//clocks = <&cru ACLK_GPU>, <&cru ACLK_GPU>;
    //clocks = <&scmi_clk SCMI_CLK_GPU>, <&cru ACLK_GPU_MALI>, <&cru PCLK_GPU_ROOT>;
    clocks = <&cru ACLK_GPU_MALI>, <&cru ACLK_GPU_MALI>;
};

mesa库 armbian已经自带
然后使能lima驱动 可以看到
mali450出现

存在一些问题，显示时候画面有时会晃动，鼠标会跟着闪动，不知道是mesa库问题还是gpu-drm框架有问题。目前在提issue给mesa与rk分析分析。同时后面自己研究一下mesa库与Linux的drm框架。

2023.12.29
rk开发人员说他们测试Debian11 下。后来我改成Debian11 效果是好了好多。

目前看glmark2渲染测试已经不在发生段错误了。画面是比较流畅了。