多变量耦合系统

最近一直想搞明白：

       1.多变量耦合是什么意思？

                 2.“耦合”在模型中是如何体现的？

                              3.多变量耦合的系统是什么样的？

这里记述一下我得到的答案，如有不同看法请一定要指出！！！

1.多变量耦合是什么意思？

       首先，我认为多变量耦合的定义就是：当一个状态变量发生变化时，其他状态变量会随之变化；而其他状态变量的变化会反作用于这个状态变量，使其发生变化。

       最终导致，系统输出（输出里面也有很多状态变量哦！）随着每个状态变量的变化而发生一连串的变化，这就产生了控制难题。

2.“耦合”在模型中是如何体现的？

       多变量耦合体现在模型中是：在一个闭环系统中，当某个状态变量发生变化后，与其直接相关（如具有等式关系）的输出变量和与其非直接相关的输出变量都发生变化。这说明模型内存在耦合现象。

       例如，一类输出耦合表达式[1]：