【FreeRTOS】 最简单的实现rtos的CPU是利用率统计

1、FreeRTOS中，默认是没有打开查看各任务CPU使用率的

2、要想实现查看各任务CPU使用率，需要打开宏和定义下列宏

    #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS    1//打开运行时间统计功能
    #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS configureTimerForRunTimeStats//初始化硬件定时器
    #define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE getRunTimeCounterValue//获取定时器的计数值

官网对此也有说明：

需要外部定义一个高精度定时器，用来统计运行时间。

这样就会浪费一个定时器啊，同时还多了一个不停的中断

3、FreeRTOS本身不是有用一个定时器去切换任务吗，如果要求精度不高，可不可以用系统节拍去粗略估算FreeRTOS的CPU使用率呢？

经过摸索，还真可以，但是不知道准不准，可以这样配置：

#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS			1
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()    xTaskGetTickCount()
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() xTaskGetTickCount()

portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS（）宏只在vTaskStartScheduler启动任务调度时初始化运行一次，不用管他，随便定义下

主要是要提供计数值portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()的定义，所以按照上面定义。

4、按上面配置后，还真可以啊：

也符合结果，lwip_init任务有个while（1）死循环，所以一直占用cpu。

所以：不消耗另外的定时间器，在FreeRTOS中可以粗略估算CPU使用率。