WinCE6.0的EBOOT概要
为一个新的硬件设备定制WinCE6、0操作系统的主要步骤如下:
1、针对特定的硬件设备创建板级支持包(Board Support Package缩写为BSP),BSP必须包括BOOTLOADER、OEM适配层(OEM Adaptation Layer缩写为OAL)和一些必要的驱动。
2、利用创建的BSP,定制一个系统设计(OS Design)。即通过VS2005创建一个Platform Builder的工程。该工程可编译产生最终的运行时映像文件(Rum-time Image)。
3、针对板上的外围设备创建相关驱动,并添加到BSP中。
4、通过创建子工程和Catalog Items的方式,修改OS Design。
5、编译OS Design,下载编译得到的运行时映像文件到目标设备。此时,可通过远程调试工具进行调试。
6、在完成所有的调试工作之后,导出该运行时映像对应的SDK(Software Development Kit),应用程序的开发人员可基于此SDK编写该设备的应用程序。
可以看出,在整个WinCE操作系统的移植过程中,BSP的移植是最基础也是最关键的一步。而创建BSP的过程主要包括以下几个内容:
1、创建BOOTLOADER。BOOTLOADER在开发的过程中用于下载操作系统映像文件。
2、创建OAL。OAL最终被链接到内核映像文件,它主要完成硬件的初始化和管理。
3、创建设备驱动。设备驱动是板上外围设备的软件支持。
4、修改运行时映像的配置文件。配置文件主要包括BIB、REG等文件。
BOOTLOADER的主要作用是将操作系统运行时映像加载到内存,并跳转到OS的启动程序处。它的这一作用跟前一篇介绍的NBOOT的作用完全一致。BOOTLOADER获取运行时映像(一般对应的文件名为NK)一般有两种方法。它可以通过有线连接的方式象网络(Ethernet)、USB或串口从外部下载NK。它也可以从本地的存储器(Flash、Hard Disk)中加载NK。通常,BOOTLOADER通过Ethernet下载操作系统映像故将其称为EBOOT。在开发的过程中使用EBOOT,可以提高开发效率。通过使用EBOOT,你可以很快速的下载NK到目标设备中。而利用Flash编程工具或者是通过JTAG下载则很慢。在一些产品最终发布时,EBOOT是可以去掉的,但也有一些则必须包括BOOTLOADER,像X86的平台就是如此。
基于不同的硬件设计,Bootloader会有不同的引导方式:
NORFlash Boot:
一般ARM处理器的片选0都会接有NORFlash,这样在ARM上电以后,会从0地址开始执行程序,也就是从NORFlash的0地址开始执行。所以把EBOOT烧到NORFlash的0地址开始的地方,这样在上电以后,EBOOT开始执行,可以在NORFlash里面执行,也可以自拷贝到SDRAM中执行。最后加载WinCE image并运行。
NANDFlash Boot with EBOOT:
由于NORFlash容量小,价格贵,现在很多ARM处理器支持NandFlash引导。不同厂家的处理器对Nandflash的引导略有区别,具体要看datasheet。但是本质就是先从Nandflash中读出一个小的Loader来运行,这个Loader再从Nandflash中加载EBOOT到SDRAM中运行,最后EBOOT加载WinCE image,就是NK.bin。
NANDFlash Boot without EBOOT:
如果在NandFlash引导的时候不需要EBOOT,也可以不用EBOOT。这样就是系统启动后从Nandflash中加载一个小的Loader,小的Loader对硬件系统作基本的初始化,然后直接加载WinCE image,一般应该是NK.nb0,然后运行。
至此,我们已经了解了EBOOT的主要功能,为了实现这些功能,EBOOT必须完成以下工作:
1、初始化MCU。包括初始化MCU的相关寄存器、中断、看门狗、系统时钟、内存和MMU。前面几项跟NBOOT基本一致,但这里增加了对MMU的初始化。
2、在完成所有的初始化工作之后,调用BootloaderMain()。这个函数的定义在WinCE6、0中对应的文件是C:"WINCE600"PLATFORM"COMMON"SRC"COMMON"BOOT"BLCOMMON"blcommon、c
3、 BootloaderMain()主要依次调用以下几个函数,OEMDebugInit()、OEMPlatformInit()、OEMPreDownload()、OEMLaunch(),而这些函数必须由EBOOT的代码来实现。
4、最终跳转到OAL、exe的StartUp处,进而启动WinCE操作系统。
整个流程如下图所示:
EBOOT的代码可参考C:"WINCE600"PLATFORM"DEVICEEMULATOR"SRC"BOOTLOADER"EBOOT目录。这里针对S3C2410的EBOOT做几点说明。前一篇介绍NBOOT加载EBOOT的方法时提到,NBOOT必须将EBOOT放在内存中指定的位置,这个位置是由EBOOT的来决定的。具体的,在EBOOT中的体现是boot、bib里的内存配置,如下图所示。
NBOOT加载EBOOT到内存的地址必须与此地址对应。由于在NBOOT中没有使用MMU,所以NBOOT使用的实际地址应该为0x30021000,否则系统将不能正常启动。第二点,如果没有采用NBOOT加载EBOOT的方法,而是将EBOOT直接存储在NOR Flash中,此时必须在EBOOT的代码中实现自加载的过程,即将NOR Flash中的EBOOT全部加载到RAM中,并执行,实现代码如下:
;------------------------------------------------------------------------------
; Copy boot loader to memory
ands r9, pc, #0xFF000000 ; see if we are in flash or in ram
bne %f20 ; go ahead if we are already in ram
; This is the loop that perform copying、
ldr r0, = 0x21000 ; offset into the RAM
add r0, r0, #PHYBASE ; add physical base
mov r1, r0 ; (r1) copy destination
ldr r2, =0x0 ; (r2) flash started at physical address 0
ldr r3, =0x10000 ; counter (0x40000/4)
10 ldr r4, [r2], #4
str r4, [r1], #4
subs r3, r3, #1
bne %b10
; Restart from the RAM position after copying、
mov pc, r0
nop
nop
nop
; Shouldn't get here、
b 、
EBOOT在实现必备功能的前提下,我们还可以扩展其功能,譬如说初始化LCD,并显示特定的启动画面,显示加载映像的进度等。
本文粗略的介绍了WinCE6、0下EBOOT的内容,但没有涉及具体的代码实现,相关代码可以参考目录C:"WINCE600"PLATFORM"DEVICEEMULATOR"SRC"BOOTLOADER"EBOOT。总的来说,EBOOT的核心功能就是引导操作系统映像。