ROC-RK3308-CC开发实例总结——HZ711 压力传感器的使用方法

最近调试了型号为hz711的一款压力传感器，调试过程并不算十分艰难，但也需注意此传感器的数据传输方式和获取质量的技巧。

1、查看传感器的相关资料。
    查看传感器的硬件连接图：

 

由此可知SCK与DOUT连接两个gpio口作为数据传输。再看时序图：

2、对传感器工作模式已经了解之后，开始编写驱动程序！首先在DTS中添加节点。文件路径：/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308-firefly.dtsi。在此用的是 gpio1 A0 和 gpio1 A1 。

        hz711_test{
                compatible = "hz711";
                sck-gpio = <&gpio1 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                dt-gpio = <&gpio1 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                flag-gpio = <&gpio1 RK_PA2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                status = "okay";
        };

3、添加节点后，便在/kernel/driver/ 下创建了名为：hz711 的目录。并在目录中创建 c文件、Kconfig、Makefile ，把目录加入到 /drive 下的Kconfig与Makefile中。并完成 /hz711 下的 Kconfig、Makefile文件的编写。在此不再赘述框架搭建，进入驱动中probe的编写：

static int hz711_probe(struct platform_device *pdev)
{
        enum of_gpio_flags dt_flag;
        enum of_gpio_flags sck_flag;
        hz711 = kmalloc(sizeof(struct HZ711), GFP_KERNEL);  //申请内存空间
        if(!hz711)
        {
                printk("hz711 kmalloc memory err!!!\n");
                return -ENODEV;
        }

        hz711->sck_gpio = of_get_named_gpio_flags(pdev->dev.of_node, "sck-gpio", 0, &sck_flag);  //获取sck-gpio的信息
        if(!gpio_is_valid(hz711->sck_gpio))  //判断对应gpio口是否合法
        {
                printk("sck-gpio is invalid!\n");
                return -ENODEV;
        }
        gpio_direction_output(hz711->sck_gpio, 0);  //设置为输出模式

        hz711->dt_gpio = of_get_named_gpio_flags(pdev