fl2440——驱动入门，hello world！

如同C语言的学习一样，入门是从hello world开始的，现在学习驱动设备也选择从这里开始吧！ ^_^
先贴上代码：

/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2017 TangBin<tangbinmvp@gmail.com>
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  s3c_hello.c
 *    Description:  This file 
 *                 
 *        Version:  1.0.0(03/23/2017)
 *         Author:  TangBin <tangbinmvp@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "03/23/2017 01:12:59 PM"
 *                 
 ********************************************************************************/

#include<linux/init.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>

#define MOD_AUTHOR "TangBin<tangbinmvp@gmail.com>"
#define MOD_DESC "hello,world!"

static int __init hello_init(void)
{
    printk("hello,world!\n");
    printk("This is my first driver program.\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk("Bye!\n");
    return;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR(MOD_AUTHOR);
MODULE_DESCRIPTION(MOD_DESC);
MODULE_LICENSE("GPL");

这就是一个简单的代码，但是要如何让它在开发板跑起来呢？
首先，这是要编译成一个模块，模块是可以在内核空间工作的，与我们在用户空间的应用程序是有很大不同的。内核就是一个大的、独立的程序，为了将它的各个片断放在一起，要满足很多详细、明确的要求。
为了将这个.c文件编译成.ko模块并加载到内核中运行，我们需要制作一个Makefile来制定一些规则。
Makefile：

LINUX_SRC ?= ../kernel/linux-3.0
CROSS_COMPILE=/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-

   obj-m := s3c_hello.o

modules:
       @make -C  $(LINUX_SRC) M=`pwd` modules
       @make clean

clean:
       rm -f *.ko.* *.o *mod.c *.order *.symvers

注：
1、Linux驱动Makefile里指定的内核源码路径必须是当前开发板正在运行的内核源码。（LINUX_SRC）
2、指定好交叉编译器的路径。（CROSS_COMPILE）
3、obj-m := s3c_hello.o 说明有一个模块要从目标文件s3c_hello.o中构造从而该目标文件中构造的模块名称为s3c_hello.ko。
4、M=选项让Makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录。modules目标指向obj-m变量中设定的模块。
5、clean 将一些中间文件删除，因为不是必须的。

之后make：

[tangbin@localhost driver]$ make
make[1]: Entering directory `/home/tangbin/fl2440/kernel/linux-3.0'
  CC [M]  /home/tangbin/fl2440/driver/s3c_hello.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/tangbin/fl2440/driver/s3c_hello.mod.o
  LD [M]  /home/tangbin/fl2440/driver/s3c_hello.ko
make[1]: Leaving directory `/home/tangbin/fl2440/kernel/linux-3.0'
make[1]: Entering directory `/home/tangbin/fl2440/driver'
rm -f *.ko.* *.o *mod.c *.order *.symvers
make[1]: Leaving directory `/home/tangbin/fl2440/driver'
[tangbin@localhost driver]$ ls
Makefile  s3c_hello.c  s3c_hello.ko  

可以看到目录下出现了s3c_hello.ko 文件。file看一下：

[tangbin@localhost driver]$ file s3c_hello.ko 
s3c_hello.ko: ELF 32-bit LSB relocatable, ARM, version 1 (SYSV), not stripped

接下来tftp下到开发板中：

[tangbin@localhost driver]$ sudo cp s3c_hello.ko /tftp/
[tangbin@localhost driver]$ ls /tftp/
s3c_hello.ko

在开发板上下载并执行：

>: tftp -gr s3c_hello.ko 192.168.5.201
s3c_hello.ko         100% |*******************************| 25336   0:00:00 ETA
>: insmod s3c_hello.ko 
hello,world!
This is my first driver program.
>: lsmod
s3c_hello 561 0 - Live 0xbf004000

要移除模块，使用rmmod：

>: rmmod s3c_hello
Bye!

到此，一个简单的hello world驱动程序完毕。
回过头来看看代码中的一些东西吧：
1、首先，几乎绝大部分的模块代码都包含

#include<linux/init.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>

这三个头文件。
2、MODULE_AUTHOR()作者信息，MODULE_DESCRIPTION()文件的简单描述，MODULE_LICENSE()指定代码所使用的许可证，如：GPL。
3、printk()这是内核自己的打印输出函数，内核运行时不能依赖与C库。模块能调用printk是因为在insmod函数装入模块后，模块就连接到了内核，因而可以访问内核的公用符号。
4、module_init(hello_init);指定入口函数，module_exit(hello_exit);指定清除函数。
5、static int __init hello_init(void)初始化函数；static void __exit hello_exit(void) 清除函数。

在开发板装载.ko文件时，提示：

这是因为在__init hello_init(void) 中没有返回值return 0;。