07 NVIC_EXTI

07 NVIC_EXTI （中断以及外部中断）

学习内容：

1、中断概述：
(1)中断的优先级和中断的嵌套：
首先响应最高级别的中断请求；
正在进行的中断过程不能被新的同级或低级的中断请求所中断；
正在进行的低优先级中断服务，可以被高优先级中断请求所中断；
(2)中断服务程序：
在响应一个对应中断的时候，处理器会执行一个对应这个中断的函数，该函数一般称为中断服务程序。
中断向量： 中断服务程序在内存中的入口地址称为中断向量；
中断向量表： 把系统中所有中断向量集中起来放到存储器的某一区域内，这个存储区就叫中断向量表；（参考手册p441开始有102个外部中断源）
(3)中断响应过程：
中断源发出中断请求；
判断处理器是否允许中断，以及该中断源是否被屏蔽；
中断优先级排队；
处理器暂停当前服务，保护断点地址和处理器当前状态，根据中断类型号，查找中断向量表，转到对应的中断服务程序；
执行中断服务程序；
恢复被保护的状态，执行中断返回指令，回到被中断的程序；
(4) NVIC（嵌套向量中断控制器，有一个8位中断优先级寄存器NVIC_IPR，理论上可配置0-255级中断，但STM32只使用了其中的高四位，并且分为抢占优先级和子优先级）：
中断通道与中断源： 单个外设通常具备若干个可以引起中断的中断源，而该外设的所有中断源只能通过指定的中断通道向内核申请中断。（G4有102个中断源，71个中断通道）
多个中断同时提出中断申请时，先比较抢占优先级，抢占优先级高的中断先执行；如果抢占优先级相同，则比较子优先级。二者都相同时，比较中断编号，编号越小，优先级越高。
中断优先级分组： STM32的中断优先级分组有0~4五种优先级分组法。HAL库初始化函数HAL_Init选择了第四组分组法：0 ~ 15共16级抢占优先级，没有子优先级，编号越小，优先级越高。
(5)EXTI外部中断控制器：
主要特点： 管理42个事件/中断请求（28条可配置线路+14条直线），GPIO连接到16个可配置的中断线
0-15号外部中断线用于GPIO引脚触发的外部中断，当对应GPIO引脚与外部中断线连接后，GPIO引脚才具有外部中断功能；
16-43号用于RTC闹钟，USB事件等。
外部中断引脚分组： 尾号相同的引脚一组，接入一个外部中断线。（EXTI0 到EXTI15）同组引脚只能有一个设置为外部中断功能
中断通道： EXTI0到EXTI4分别具有独立的中断通道；
EXTI5到EXTI9共享一个中断通道；
EXTI10到EXTI15共享一个中断通道；
外部中断触发方式： 上升沿、下降沿、双边沿

2、外部中断初始化：
(1)STM32CubeMX
设置好系统时钟；
设置外部中断引脚（设置为GPIO_EXTIx）；
设置中断触发条件；
设置外部中断优先级（NVIC）中；
使能外部中断；
生成文件；
(2)Keil-MDK：
清除中断标志；
编写中断函数；
Tips：gpio.c中进行了管脚的分配；stm32g4xx_it.c中存储有中断函数EXTIx_IRQHandler

3、外部中断接口函数：
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
//设置外部中断优先级，IRQn是外部中断号，入口参数2，3是抢占优先级与子优先级，由Cube生成，无需用户调用
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
//在NVIC中断控制器中使能特定设备的中断，IRQn为外部中断号，由Cube生成，无需用户调用
HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI0_IRQn);
//在NVIC中断控制器中失能特定设备的中断，IRQn为外部中断号，由Cube生成，无需用户调用
void EXTI0_IRQHandler(void) ；
//中断服务函数，与之前的SysHandler(内部中断)相似，有中断发生就会自动进入此函数，可以在此编写对应的用户程序
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
//中断标志位清除函数
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
//清除外部中断标志
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
//虚弱（weak）定义的函数，用户重新编写此函数（例如在main.c中重新定义），则这里这个函数就会失效，用处是方便我们进行调试。

4、外部中断的应用：（本节实践）
(1)B1,B2,B3按键分别对应点亮LED1、LED2、LED3，其他LED保持熄灭；（可以考虑加上消抖处理）
(2)按键、LCD、LED、蜂鸣器联合实验：
按键控制LED，蜂鸣器，同时显示屏显示哪个按键被按下，哪个设备被开启；
亦可尝试把LED的取值存储到EEPROM，下次上电直接读取显示。