STM32-中断

一、何为中断

我们知道代码执行顺序是自上而下依次执行的，当CPU正在处理事件A的时候突然发生了事件B，此时CPU产生中断请求，停下了对A的执行而转去执行B，当事件B处理完毕后，返回来继续执行事件A，这样的一个过程就叫做中断

二、NVIC向量中断控制器

NVIC是中断控制器，控制着整个芯片的中断相关的功能，他跟内核紧密联系，是内核里的一个外设，具有 82 个可屏蔽中断通道，16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级）

中断优先级：NVIC-IPR寄存器是用来配置中断优先级的，原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255，但是大多数内核进行阉割后优先级一般只有高四位

三、EXTI外部中断

1、EXTI介绍

外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可 单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件

2、EXTI框图

3、外部中断/事件线映射

多达 140 个 GPIO 通过以下方式连接到 16 个 外部中断/ 事件线：

 

 注：其中每根中断线能够映射多个IO口，但是同一组的IO口里面一次有且只有一个能够占用中断线

四、外部中断配置步骤及程序

1、使能SYSCFG时钟

RCC_APB2PeriphClockCMD(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);

2、初始化IO口为输入模式

GPIO_Init();

3、设置IO口与中断线的映射关系

void SYSCFG_EXTILineConfig();

4、初始化线上中断，设置触发条件等

EXTI_Init();

5、配置中断分组（NVIC），并使能中断

NVIC_Init();

6、编写中断服务函数

EXTIx_IRQHandler();

7、清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit();