信息、思维和组织

“知道”——人获得信息的过程；“知道”——事物变化的可能性变大或变小的过程

不能获得有效控制的原因——获得的信息太少（电机位置控制中，单环（位置环）控制、双环（位置环和速度环）控制、和三环（位置、速度、电流环）控制的效果肯定不一样）

补充两点：1、信息如何利用（控制算法）

2、利用后如何执行（执行器，驱动器的速度，驱动能力如何）

（感悟：成功做好一件事：第一——学习足够的知识，做好充分的准备；第二——有知识加工的能力，根据环境，做出合适的决策；第三；驱动能力足够强）

信息不是客体——信息是由“情感”，（重要的信息加上“感情因子”，越重要的信息加足够的加权系数）

信号传递的过程——发出者、传输途径、接受者（类比于声音的三要素）

信息的通道容量——信息发出者的速度和能力、信号的可辨识状态、接受者速度和能力

干扰发生在信息传递的过程中——发出者、传递过程、接受者。

滤波——不同的通道传递相同的信息——自动控制系统中，重要的信息，多传感器采集

信息的通道传递环节越少，越准确

干扰——阻抗滤波，反馈滤波，同步滤波

组织——系统从无联系的状态，排除到各种可能的状态，只取某一种或几种可能性