在几何中,向量是一个炒鸡重要的东西,像空气对于人,水对于鱼……QAQ
在这里就不详细介绍向量了,大家在高中数学中会学到,数学毒瘤,貌似信息也是哈哈哈
下面是他们的常用定义:
struct point
{
double x,y;
point(double x=0,double y=0) :x(x),y(y){}//构造函数,方便代码编写
};
typedef point vector; //从程序实现上,vector只是point的别名
//向量+向量=向量, 点+向量=点
vector operator + (vector a,vector b){
return vector(a.x+b.x,a.y+b.y);}
// 点-点=向量
vector operator - (vector a,vector b){
return vector(a.x-b.x,a.y-b.y);}
// 向量*数=向量
vector operator * (vector a,double p){
return vector(a.x*p,a.y*p);}
//向量/数=向量
vector operator / (vector a,double p){
return vector(a.x/p,a.y/p);}
bool operator < (const point& a,const point& b)
{
return a.x<b.x||(a.x==b.x && a.y<b.y);
}
const double eps=1e-10;
int dcmp(double x)
{
if(fabs(x)<eps) return 0;else return x<0 ? -1:1;
}
bool operator == (const point& a,const point& b)
{
return dcmp(a.x-b.x)==0&&dcmp(a.y-b.y) == 0;
}
注意上面的“相等”函数用到了“三态函数”dcmp,减少了精度问题。另外,向量有一个所谓的极角,即从x轴正半轴旋转到该方向所需要的角度。C标准库里的atan2函数就是用来求极角的,如向量(x,y)的极角就是atan2(y,x)(单位:弧度)。
基本运算
点积:两个向量v和w的点积等于二者长度的乘积再乘上他们夹角的余弦,即 a∗b=|