几次由于软件失误造成的航天事故

1. Ariane 5  爆炸， 调查小组后来分析是由于导航软件部分的一个类型转行造成的，将一个64位的浮点数转换成了16位的有符号整数。 
  
2. Mars Pathfinder到达火星后不久，持续不断的重启，当时很多人都以为是因为系统做的工作太多，超负荷了才不断重启的。但在后来的一次IEEE Real-Time Systems Symposium会议上，VxWorks(pathfinder中就用了wxworks的实时系统)的一个技术官给出来这个问题的答案。当时的wxworks的线程调度策略是 preemptive priority scheduling。由于系统设计失误，造成了priority inversion问题，就是优先级高的线程等待优先级低的线程。而系统的Watchdog时钟发现某些线程长时间没有被调度后，就自动重启系统。 
  
3.mars polar lander 丢失。由于两个工作小组在软件系统中使用了不同的单位，一个使用英制的，英寸等；一个使用国际标准。造成了这两个小组之间不能正常传递数据，进而丢失了这个飞行器。 
  
恩 做这类飞行器的软件真是不容易啊，一不小心就损失了n多年的研究成果！ 
--