这里所谓画点的意思是指在单一像素点上画一个标记符，而不是画小圆点。使用的函数是cv2.drawMarker(img, position, color, ...)
关于鼠标回调函数的说明可以参考：opencv-python的鼠标交互操作
cv2.drawMarker()函数说明
参数说明
导入cv2后，通过help(cv2.drawMarker)可以看到函数的帮助文档如下：
drawMarker(...)
drawMarker(img, position, color[, markerType[, markerSize[, thickness[, line_type]]]]) -> img
. @brief Draws a marker on a predefined position in an image.
.
. The function cv::drawMarker draws a marker on a given position in the image. For the moment several
. marker types are supported, see #MarkerTypes for more information.
.
. @param img Image.
. @param position The point where the crosshair is positioned.
. @param color Line color.
. @param markerType The specific type of marker you want to use, see #MarkerTypes
. @param thickness Line thickness.
. @param line_type Type of the line, See #LineTypes
. @param markerSize The length of the marker axis [default = 20 pixels]
其中三个必选参数：img, position, color，其他参数是可选。三个必选参数说明如下：
- img：底图，uint8类型的ndarray，
- position：坐标，是一个包含两个数字的tuple（必需是tuple），表示
(x, y) - color：颜色，是一个包含三个数字的tuple或list，表示
(b, g, r)
其他参数说明如下：
- markerType：点的类型。取值0-6，有相应的宏定义与之对应，具体的可参考下面的一个表。
- markerSize：点的大小。大于0的整数，必需是整数。实际输入<=0的数字也可，但是估计程序里有判断，<=0等同于1。默认值是20。
- thickness：点的线宽。必需是大于0的整数，必需是整数，不能小于0，默认值是1。
- line_type：线的类型。可以取的值有
cv2.LINE_4，cv2.LINE_8，cv2.LINE_AA。其中cv2.LINE_AA的AA表示抗锯齿，线会更平滑。
markerType取值说明
| 数值 | 宏定义 | 说明 |
|---|---|---|
| 0 | cv2.MARKER_CROSS | 十字线（横竖两根线） |
| 1 | cv2.MARKER_TILTED_CROSS | 交叉线（斜着两根线） |
| 2 | cv2.MARKER_STAR | 米字线（横竖加斜着共四根线） |
| 3 | cv2.MARKER_DIAMOND | 旋转45度的正方形 |
| 4 | cv2.MARKER_SQUARE | 正方形 |
| 5 | cv2.MARKER_TRIANGLE_UP | 尖角向上的三角形 |
| 6 | cv2.MARKER_TRIANGLE_DOWN | 尖角向下的三角形 |
markerType示例
下面是一个简单的画点程序
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
if __name__ == '__main__':
image = np.zeros((256, 256, 3), np.uint8)
color = (0, 255, 0)
cv2.drawMarker(image, (50, 50), color, markerType=0)
cv2.drawMarker(image, (100, 50), color, markerType=1)
cv2.drawMarker(image, (150, 50), color, markerType=2)
cv2.drawMarker(image, (200, 50), color, markerType=3)
cv2.drawMarker(image, (50, 100), color, markerType=4)
cv2.drawMarker(image, (100, 100), color, markerType=5)
cv2.drawMarker(image, (150, 100), color, markerType=6)
cv2.namedWindow('marker_type', 1)
cv2.imshow('marker_type', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
请特别注意，opencv在调用这些画图函数后，image的内容会被这些画图函数改变，也就是说，函数调用之后，我们就拿不回原始的image了，除非另外保存一份原始image的副本。在写一些交互画图函数时，这个特性需要格外注意。
程序执行结果如下。
利用鼠标回调函数交互式画点
例1，简单的例子
该例子与opencv-python的鼠标交互操作中的例子相同
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
WIN_NAME = 'pick_points'
def onmouse_pick_points(event, x, y, flags, param):
if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
print('x = %d, y = %d' % (x, y))
cv2.drawMarker(param, (x, y), (0, 255, 0))
if __name__ == '__main__':
image = np.zeros((256, 256, 3), np.uint8)
cv2.namedWindow(WIN_NAME, 0)
cv2.setMouseCallback(WIN_NAME, onmouse_pick_points, image)
while True:
cv2.imshow(WIN_NAME, image)
key = cv2.waitKey(30)
if key == 27: # ESC
break
cv2.destroyAllWindows()
上面程序中有几个注意点：
- setMouseCallback()中的param参数我们传递了image进去，也就是说鼠标回调函数onmouse_pick_points()中的param就是image，画点的操作在鼠标回调函数中，该参数在onmouse_pick_points中的变化可以保留到函数外，可以理解为C++的引用传递，或C语言的指针传递。
- 需要一个无限循环来刷新图像。
- 无限循环的退出条件由键盘获取，cv2.waitKey()用来获取键盘的按键，当我们点ESC后就可以退出。
这里点了三次左键，终端输出以下内容：
x = 60, y = 55
x = 206, y = 113
x = 114, y = 192
并得到这样一张图像：
例2，删除功能
如果需要删除已经画了的点的功能，那么问题就变得略有些复杂了。
我们之前讲过，opencv在画了这些点之后，图像的像素已经事实上被改变了，想要紧紧通过当前图像将其恢复原状是不行的。所以为了实现删除功能，我们需要备份一张原始图像，一张用来对外显示的图像，以及一个由点坐标组成的list。
每次做删除点的操作后，我们都使用原始图像重置对外显示的图像，然后再把list中所有的点都重新画在对外显示的图像上，就可以实现删除点的效果。如果是增加点的操作，则不用重置图像。
实现代码如下：
下面代码中，左键实现增加一个点的操作，右键依次删除后面画上的点。
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
WIN_NAME = 'pick_points'
class DrawPoints(object):
def __init__(self, image, color,
marker_type=cv2.MARKER_CROSS,
marker_size=20,
thickness=1):
"""
Initialization of class DrawPoints
Parameters
----------
image: ndarray
source image. shape is [height, width, channels]
color: tuple
a tuple containing uint8 integers, designating B, G, R values,
separately
marker_type: int
marker type, between [0, 6]
marker_size: int
marker size, >=1
thickness: int
line thickness, >=1
"""
self.original_image = image
self.image_for_show = image.copy()
self.color = color
self.marker_type = marker_type
self.marker_size = marker_size
self.thickness = thickness
self.pts = []
def append(self, x, y):
"""
add a point to points list
Parameters
----------
x, y: int, int
coordinate of a point
"""
self.pts.append((x, y))
def pop(self):
"""
pop a point from points list
"""
pt = ()
if self.pts:
pt = self.pts.pop()
return pt
def reset_image(self):
"""
reset image_for_show using original image
"""
self.image_for_show = self.original_image.copy()
def draw(self):
"""
draw points on image_for_show
"""
for pt in self.pts:
cv2.drawMarker(self.image_for_show, pt, color=self.color,
markerType=self.marker_type,
markerSize=self.marker_size,
thickness=self.thickness)
def onmouse_pick_points(event, x, y, flags, draw_pts):
if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
print('add: x = %d, y = %d' % (x, y))
draw_pts.append(x, y)
draw_pts.draw()
elif event == cv2.EVENT_RBUTTONDOWN:
pt = draw_pts.pop()
if pt:
print('delete: x = %d, y = %d' % (pt[0], pt[1]))
draw_pts.reset_image()
draw_pts.draw()
if __name__ == '__main__':
image = np.zeros((256, 256, 3), np.uint8)
draw_pts = DrawPoints(image, (0, 255, 0))
cv2.namedWindow(WIN_NAME, 0)
cv2.setMouseCallback(WIN_NAME, onmouse_pick_points, draw_pts)
while True:
cv2.imshow(WIN_NAME, draw_pts.image_for_show)
key = cv2.waitKey(30)
if key == 27: # ESC
break
cv2.destroyAllWindows()
终端输出如下：
add: x = 54, y = 51
add: x = 215, y = 81
add: x = 123, y = 121
add: x = 57, y = 197
add: x = 168, y = 210
delete: x = 168, y = 210
delete: x = 57, y = 197
得到的结果如下：
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