opencv-python的鼠标交互操作

opencv的鼠标交互操作主要通过两个函数实现：

• 第一个是cv2.setMouseCallback(windowName, onMouse [, param])
• 第二个是setMouseCallback()的第二个参数，称为鼠标回调函数onMouse(event, x, y, flags, param)

下面分别对二者进行说明，并举一个简单的例子说明其用法。

cv2.setMouseCallback(windowName, onMouse [, param])

参数说明：

• windowName：必需。类似于cv.imshow()函数，opencv具体操作哪个窗口以窗口名作为识别标识，这有点类似窗口句柄的概念。
• onMouse：必需。鼠标回调函数。鼠标回调函数的定义是onMouse(event, x, y, flags, param)，我们想要做什么鼠标操作，都是在这个函数内实现。
• param：可选。请注意到onMouse里面也有一个param参数，它与是setMouseCallback里的param是同一个，更直白一点说，这个param是onMouse和setMouseCallback之间的参数通信接口。

鼠标回调函数：onMouse(event, x, y, flags, param)

这个参数列表不要改变它，除了param外其他都是由回调函数自动获取值。

参数说明：

• event：由回调函数根据鼠标对图像的操作自动获得，内容包含左键点击，左键弹起，右键点击...等等等非常多的操作。
• x，y：由回调函数自动获得，记录了鼠标当前位置的坐标，坐标以图像左上角为原点(0, 0)，x方向向右为正，y方向向下为正。
• flags：记录了一些专门的操作，下面有说明。
• param：从setMouseCallback()里传递过来的参数。该参数在setMouseCallback()处是可选参数，所以可以不设置。

event和flags的种类：
可以使用如下代码获得event的种类

# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
events = [i for i in dir(cv2) if 'EVENT' in i]
print(events)

结果分为两部分，下面以EVENT_FLAG_开头的是flags对应的状态，其它的是event对应的状态。
flags和event似乎不能同时起作用，也就是说，我们无法通过同时判断这两个条件来实现组合键操作。

[‘EVENT_FLAG_ALTKEY’, ‘EVENT_FLAG_CTRLKEY’, ‘EVENT_FLAG_LBUTTON’, ‘EVENT_FLAG_MBUTTON’, ‘EVENT_FLAG_RBUTTON’, ‘EVENT_FLAG_SHIFTKEY’, ‘EVENT_LBUTTONDBLCLK’, ‘EVENT_LBUTTONDOWN’, ‘EVENT_LBUTTONUP’, ‘EVENT_MBUTTONDBLCLK’, ‘EVENT_MBUTTONDOWN’, ‘EVENT_MBUTTONUP’, ‘EVENT_MOUSEHWHEEL’, ‘EVENT_MOUSEMOVE’, ‘EVENT_MOUSEWHEEL’, ‘EVENT_RBUTTONDBLCLK’, ‘EVENT_RBUTTONDOWN’, ‘EVENT_RBUTTONUP’]

示例

下面是一个简单的示例，运行程序后，我们可以通过鼠标左键单击来画一些十字线。

# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2
import numpy as np

WIN_NAME = 'pick_points'


def onmouse_pick_points(event, x, y, flags, param):
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
        print('x = %d, y = %d' % (x, y))
        cv2.drawMarker(param, (x, y), (0, 255, 0))


if __name__ == '__main__':
    image = np.zeros((256, 256, 3), np.uint8)
    cv2.namedWindow(WIN_NAME, 0)
    cv2.setMouseCallback(WIN_NAME, onmouse_pick_points, image)
    while True:
        cv2.imshow(WIN_NAME, image)
        key = cv2.waitKey(30)
        if key == 27:  # ESC
            break
    cv2.destroyAllWindows()

上面程序中有几个注意点：

• setMouseCallback()中的param参数我们传递了image进去，也就是说鼠标回调函数onmouse_pick_points()中的param就是image，画十字线的操作在鼠标回调函数中，该参数在onmouse_pick_points中的变化可以保留到函数外，可以理解为C++的引用传递，或C语言的指针传递。
• 需要一个无限循环来刷新图像。
• 无限循环的退出条件由键盘获取，cv2.waitKey()用来获取键盘的按键，当我们点ESC后就可以退出。

这里点了三次左键，终端输出以下内容：

x = 60, y = 55
x = 206, y = 113
x = 114, y = 192

并得到这样一张图像：