Cesium 相机控制

cesium对camera进行操作有三种方式；三种方式有三个共同的参数，heading、pitch、roll；

三个参数：
    roll，绕x轴旋转；
    pitch，绕y轴旋转；
    heading，绕z轴旋转；

三种方式是：setView，flyto,  lookAt；

setView有两种计算视角方式：
    Cartesian3方式；
    rectangle方式；