打破国际垄断，自研世界最小六轴工业机器人

平时谈论工业机器人的时候，注意力集中在负载、工作范围和重复精度等方面，而负载常常用不同厂家的5kg，10kg，20kg进行比较，这些都是每个公司的常见型号

但要找出最大负载1kg的六轴机器人，很多人在脑子里回想一圈也说不出几家来，不但少，而且都是国外品牌。

边城机器人的母公司大研自动化集合自身优势，取长补短，研发设计出1kg六轴机器人（型号U6-0105)本体,一举打破国际垄断，成为国内唯一一家自主研发、组装生产的公司。

该机铝合金机身部件经过压铸机一体成型，由五轴数控加工中心钻攻、铣削，保证设备机身刚性的同时，又有用良好的精度，非常适合于精密制造车间内的小型电子零部件和五金部件的组装、取放料作业

U6-0105设计紧凑，手臂展开工作范围是500mm，在狭窄空间也可以部署安装，是物料搬运与装配应用的理想选择。

0105底座安装尺寸图

U6-0105身材非常小巧，重量很轻，仅14千克，可以有多种安装方式选择，列如落地式、桌面式、倒挂、壁挂、吊顶等等。在空间有限的情况下，U6-0105具有明显操作优势，可以在小工件处理和装配方面大显身手。由于在物料搬运和装配方面的出色性能，U6-0105可以广泛应用于电子、食品饮料、制药、医疗、科研等领域。

0105机构尺寸

产品规格参数
型号U6-0105
安装方式台面安装/吊顶安装
运动半径500mm
机构多关节型（6个自由度）
负载1KG
重复定位精度±0.02mm
运动范围
J1轴±180º
J2轴-160º-+80º
J3轴-35º–+205º
J4轴±270º
J5轴±135º
J6轴±360º
最大运动速度
J1轴270º/s
J2轴140º/s
J3轴168º/s
J4轴270º/s
J5轴360º/s
J6轴360º/s
本体重量14KG
防护等级IP54
安装环境
湿度20%~80%RH（无结露）
温度0℃~45℃
其他不可有引火性以及腐蚀性气体、液体，远离电气噪音源