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RSS订阅转载 六轴机器人进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项
1） 作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2） 接通电源时，请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3） 必须切断电源后，方可进入机器人的动作范围内进行作业。4） 检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行时，此时应两人一组进行作业。一人保持可立即按下紧急停止按钮的姿势，另一人则在机器人的动作范围内，保持警惕并迅速进行作业。此外，应确认好撤退路径后再行作业。5） 手腕部位及机械臂上的负荷必须控制在允许搬运重量以内。如果不遵守允许搬运重量的规定，会导致异常动作发生或机械构件提前损坏。6） 禁止
2020-09-26 10:54:58
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转载 工业机器人的自由度轴向如何定义
工业机器人一般遇到的是四轴，六轴，其实也有其他类型，首先分析一下各种轴数是如何定义出来的： 一轴 - 可以拿起一个对象，并沿直线移动 两轴 - 可捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现 - 一个X / Y平面上 - 不改变对象的方向 三轴 - 可以捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现 - 触手可及的机器人在X，Y，Z空间的任何地方 - 在不改变对象的方向 四轴 - 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置或呈现 - 在X，Y，Z空间 - 改变
2020-09-24 14:22:49
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转载 六轴机器人取代机械手做自动应用的几点可能性
六轴机器人是6个关节手臂在一定范围内运动的机械设备，而机械手也具备取物放物等自动所需的能力，总体来说机械手市场成熟度高，在专一领域的性能相对稳定，导致其成本会比机器人低廉一些，那么为什么还是会有很多厂家选择工业机器人来应用到生产线，而不用机械手呢？根据交谈客户的一些解决方案，大概有以下几个原因1、厂房布局高度不够，这种是非常无奈的一种情况，机械手需要立柱支撑，在XYZ三个轴向做直线运动，特别是Z轴做上升运动的时候，厂房高度不够会导致机械臂不能完美运动，甚至有时电线等、水管等都会影响，而机器人在自己的活动
2020-09-24 14:22:18
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转载 工业机器人的类型以及应用方式
机器人按其用途分①工业机器人它用于焊接、喷漆、组装、搬运、密封等作业。②医疗福利机器人它用于护理、帮助病员和残疾人。③教育、电子游戏机器人它用于教育、研究、电子游戏等。④特殊工作机器人它用于擦窗、建筑、宇宙开发、海洋开发、原子能发电站的维护和检修等。③其它机器人它用于办公和家庭服务。2)按控制功能分①手控机器人它具有与人的上肢相同的功能，由人操纵.依靠人的视觉进行工作。严格来讲，这是一种机械人。②固定顺序机器人它按照预先给定的顺序和条件依次完成各个阶段的动作，工作顺序一般不容易改变，往往被
2020-08-20 16:49:34
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转载 汽车制造业大量采用自动化焊接机器人
工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，多用于汽车制造等规模化制造领域。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接是工业生产中非常重要的环节，它被誉为“工业裁缝”。而焊接烟尘、弧光、金属飞溅造成焊接工作环境恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。产能低、招工难、利润低成为焊接领域
2020-08-20 16:49:07
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转载 焊接机器人比传统手工焊接有哪些优势
焊接机器人是由于工业制造业的不断发展，而出现了一系列影响生产效率的问题所应运而生的，因为具有以下优势才开始慢慢的被更多的厂商考虑到自动化改造之中降低工人技术门槛，要想达到焊接效果，除了需要一定的技术功底以外，还需要长期的经验积累，机器人解决了老师傅较少的问题解决用工难的问题，无论是新人还是旧人，愿意从事焊接工作的人员越来越少，而工业机器人能满足绝大多数企业对焊接工位的人员编制提高生产效率，机器人控制系统自动化运作，无缝对接，生产效率稳定，且在持续的时间内得到提高提升产品品质，机器人一旦调试达标
2020-08-20 16:48:31
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转载 机器人上下料有哪些类型料仓供选
整套的机器人上下料自动化系统，除了机器人本体、夹爪这些必须品以外，适配零件的料仓也是很重要的一环，边城机器人根据各种取放料的形状形成一套完整的料仓选择方案，下面列举供大家交流料仓的类型有点阵式料仓皮带传送料仓振动盘料仓旋转供料仓板链式料仓顶升式料仓轴类料仓选型建议：盘形件适用于点阵式料仓、皮带料仓 异形件适用于点阵料仓，皮带料仓，振动盘料仓 圆形件适用于旋转料仓、点阵料仓、皮带料仓 .
2020-08-13 14:56:10
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转载 六轴多关节机器人跟四轴机器人差别在哪里呢
六轴机器人功能多，应用范围广阔，更换不同的夹持工具可以应付各种各样的工业生产活动，那么这么高大上的设备，在我们要改造自动化的时候，是不是一定要用六轴的关节机械臂呢答案显然是不一定的，除了关节机械臂，还有直角系机械手等多种方式可以选择，有很多性能并不一定能超越其他替代产品，我们暂时只对比和scara四轴机器人的差距首先，六轴多关节机器人的采购成本会比四轴机器人高，如果未来相当一段时间产品较为稳定，完全可以能省则省其次，既然是六轴，那么要经过控制器运算处理的数据会比四轴多，因为反应速度比不过四轴再次，各
2020-08-13 14:55:42
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转载 工业机器人进行弧焊的好处
电弧焊涉及通过使用带有可消耗电极或不消耗电极的电弧将金属融合在一起的过程，电弧焊的类型包括MIG和TIG焊接。机器人技术的进步推动了机器人的电弧焊接应用的自动化进程，典型的机器人电弧焊系统由焊接机器人和焊接主机组成，以产生热量来熔化和熔合金属。电弧焊已成为最受欢迎的机器人应用之一全球有近四分之一的活动机器人部署了电弧焊。 与手工电弧焊相比，自动电弧焊具有许多优点，其主要优点包括：增加工人安全手工电弧焊可能是危险的工作，并且会危害焊工的健康。焊工面临暴露于高温，铁水，火花，焊缝飞溅，有毒烟雾和焊弧的风险。
2020-08-13 14:55:08
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转载 打破国际垄断，自研世界最小六轴工业机器人
平时谈论工业机器人的时候，注意力集中在负载、工作范围和重复精度等方面，而负载常常用不同厂家的5kg，10kg，20kg进行比较，这些都是每个公司的常见型号但要找出最大负载1kg的六轴机器人，很多人在脑子里回想一圈也说不出几家来，不但少，而且都是国外品牌。 边城机器人的母公司大研自动化集合自身优势，取长补短，研发设计出1kg六轴机器人（型号U6-0105)本体,一举打破国际垄断，成为国内唯一一家自主研发、组装生产的公司。该机铝合金机身部件经过压铸机一体成型，由五轴数控加工中心钻攻、铣削，保证设.
2020-08-10 15:21:50
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转载 使用工业机器人的好处
事实是，自1990年代以来，美国的制造业劳动力成本已经上升了约24％，并且只有随着我们不断见证不断变化的劳动力变化，这种成本才有望上升。随着越来越少的人从事制造业工作，该行业面临严重的劳动力短缺。人们跳跳车很普遍，这会造成劳动力可靠性问题。工人计划长期留在一家公司的时间或 甚至整个职业都没有了。这些因素，以及更多因素，导致劳动力成本和企业需要通过机器人自动化来减轻风险的持续增加。机器人行业的最新发展已使机器人变得用户友好，更直观且价格合理。随着机器人技术的不断创新，难怪在每个行业和市场中都能找到机器人。从
2020-07-31 15:27:34
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转载 为什么使用工业机器人来集成自动化
越来越多的自动化集成开始选择工业机器人作为载体，专机和机械手不断开始下降，在此方面工业机器人拥有以下几点显著的特点：1、可编程操作。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。2、通用性强。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任
2020-07-28 16:07:13
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转载 机器人控制系统的主要功能和特点
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。机器人控制技术是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业OTC机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 关键技术包括： (1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布
2020-07-18 13:09:48
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转载 为什么使用工业机器人来集成自动化
越来越多的自动化集成开始选择工业机器人作为载体，专机和机械手不断开始下降，在此方面工业机器人拥有以下几点显著的特点：1、可编程操作。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。2、通用性强。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任
2020-07-03 14:40:44
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转载 为您的零件选择合适的机器人机械手夹爪
选择机器人夹爪始终是机器人单元设计中的关键组成部分。您可能需要查看以下技巧，以了解特定零件的夹持器选择基础。夹持器的选择对于机器人单元集成成功与否至关重要。您想要一个精确，简单并且可以处理尽可能多的不同零件的末端执行器。即使，您也必须弄清楚该夹持器将处理哪种零件。以下是我们在帮助客户选择机器人抓手时系统地研究的要点。最重要的是要以开放的心态开始这一过程，您将需要哪种类型的夹持器。抓具可以很好地工作并具有良好的功能，但是如果最终不适合您的应用，那么它实际上并不是那么多优势。尺寸最小和最大大小是非常重要的
2020-07-03 14:37:22
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空空如也
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