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原创 MATLAB轴承动力学代码（正常、外圈故障、内圈故障、滚动体故障）

综上所述，本文介绍了一套基于MATLAB开发的轴承动力学代码，该代码能够模拟不同类型的轴承故障，并输出多种信息，为后续的故障诊断和剩余寿命预测提供支持。本文将介绍一套基于MATLAB开发的轴承动力学代码，该代码能够模拟不同类型的轴承故障，并输出包括时域波形、相图、轴心轨迹、频谱图、包络谱图、滚道接触力等多种信息，为后续的故障诊断和剩余寿命预测提供支持。需要注意的是，本文所提供的轴承动力学代码是由一位博士在读的作者编写的，具有动力学理论建模和MATLAB编程的专业背景。

2024-03-01 15:35:21 1329

原创双馈永磁风电机组并网仿真短路故障模型，kw级别永磁同步机PMSG并网仿真模型

通过对该模型的研究，可以更好地了解双馈永磁风机组的性能和优势，为风电发电行业的发展做出贡献。与双馈永磁风机组类似，kw级别的永磁同步机（PMSG）也可以进行并网仿真模型的建立。双馈永磁风电机组并网仿真短路故障模型，kw级别永磁同步机PMSG并网仿真模型，机端由6台1.5MW双馈风机构成9MW风电场，风电场容量可调，出口电压690v，经升压变压器及线路阻抗连接至120kv交流电网。二者都是双闭环控制，功率外环，电流内环此外，双馈风机短路故障分析，有三相电压电流ABC特性，有离散模型和phasor模型。

2024-03-01 15:33:56 366

原创永磁同步电机旋转高频信号注入法零低速无位置控制仿真

未来，我们可以进一步探索该方法在其他电机控制场景中的应用，为电机控制技术的发展做出更多贡献。然而，对于零低速无位置控制这一特殊应用场景而言，传统的控制方法存在一定的限制。旋转高频信号注入法相比于传统的高频方波信号注入法，在零低速无位置控制方面具有更小的噪声和更低的损耗。通过使用旋转高频信号注入法，我们可以实现对永磁同步电机零低速无位置控制的精确控制。实现旋转高频信号注入法需要借助算法仿真技术。永磁同步电机旋转高频信号注入法零低速无位置控制仿真，相比高频方波信号注入法，旋转高频信号注入法噪声更小损耗更低。

2024-03-01 15:33:16 421

原创分布式驱动汽车稳定性控制。采用纯Simulink模型搭建，包括控制策略和车辆动力学模型

通过分层式直接横摆力矩控制，包括模型预测MPC、滑模控制SMC、PID控制和LQR控制，实现对横摆角速度和质心侧偏角的灵活跟踪和控制。通过分层式直接横摆力矩控制和基于轮胎滑移率最优分配的思想，实现了对横摆角速度和质心侧偏角的灵活控制和优化分配。分布式驱动汽车稳定性控制技术作为一种先进的控制策略，能够实现对横摆角速度和质心侧偏角的精确控制，融合了模型预测控制、滑模控制、PID控制和LQR控制等多种方法，为汽车驾驶员提供了更加安全和稳定的驾驶体验。采用纯Simulink模型搭建，包括控制策略和车辆动力学模型。

2024-03-01 15:32:16 939

原创 Comsol冻土路基水热力源文件该文件建立了路基水热耦合计算控制方程

摘要：本文基于COMSOL软件，通过二次开发实现了冻土路基水热耦合计算，建立了二维模型，并利用两个PDE模块和固体力学模块对路基冻胀融沉问题进行了分析。在模型建立完成后，本研究采用了两个PDE模块和固体力学模块，结合相关参数设置，对冻土路基的水热力行为进行了详细分析。[2] XX. XX. XX. 冻土路基水热力行为的数值模拟及分析[J]. 211硕士文献, 20XX, XX(XX): XX-XX.该文件建立了路基水热耦合计算控制方程，利用COMSOL 软件二次开发实现了路基冻胀融沉问题的水热耦合计算。

2024-03-01 15:31:13 399

原创 Halcon联和C#做的运动控制加视觉定位小案例，板卡用的是正运动的ECI1408

同时，通过我录制的详细讲解教程，读者可以更好地理解案例的实现思路，并通过手把手的实践来提高自己的编程能力。本案例的特色之一是将编程思路具体讲解给读者，带领读者通过手把手的实践，从基础的编写思路讲起，帮助读者真正理解和掌握运动控制加视觉定位的相关技术。在本案例中，我们使用的软件工具Halcon支持建模和标定的保存和加载，这为我们的工作提供了很大的便利。Halcon联和C#做的运动控制加视觉定位小案例，板卡用的是正运动的ECI1408，，支持建模和标定的保存和加载，此案例非常适合想学运动控制视觉定位的人学习。

2024-03-01 15:30:23 507

原创 4-IEEE trans顶刊复现，水下机器人AUV的路径规划和基于模型预测控制MPC的跟踪框架

本文基于4-IEEE trans顶刊的相关研究，对水下机器人AUV的路径规划和基于模型预测控制的跟踪框架进行了复现和分析。摘要：本文旨在通过复现4-IEEE trans顶刊的相关研究，介绍水下机器人AUV的路径规划和基于模型预测控制（MPC）的跟踪框架。参考文献和建模过程请参考图片中的文章，本代码包括路径规划和MPC路径跟踪两个模块，两个模块均采用优化求解器求解，考虑了AUV的水动力学模型，结果是2D空间内的平面路径。关键词：水下机器人AUV，路径规划，模型预测控制，优化求解器，水动力学模型，跟踪框架。

2024-03-01 15:26:39 942

原创手性BIC超表面，COMSOL波动光学，文章复现。

在研究手性BIC超表面的波动光学特性时，可以利用COMSOL对超表面的电磁场分布、散射特性等进行模拟和分析。本文通过复现相关论文的结果，验证了手性BIC超表面的性能和功能，并展示了其在波动光学中的应用案例。下一步，展示手性BIC超表面在波动光学中的应用案例。此外，可以研究手性BIC超表面在光学器件中的应用，如光学元器件的逆向传输、光学信息处理等。本文旨在通过复现相关论文中的结果，探讨手性BIC超表面在波动光学中的应用。通过COMSOL软件的模拟和分析，可以深入探索手性BIC超表面的光学特性和应用潜力。

2024-03-01 15:25:53 498

原创 Labview多列表框操作库常用的功能均已封装直接调用即可

在LabVIEW中，列表框是一种常用的控件，用于显示和管理大量的数据。然而，LabVIEW并没有提供很多内置的函数来操作列表框，需要用户自行编写代码来实现各种功能。同时，该库还支持多种数据类型的列表框操作，如整型、浮点型、字符串等，满足了不同场景下的需求。LabVIEW多列表框操作库通过封装常用的功能，提供了一系列的函数供用户使用。用户只需调用相应的函数，即可实现列表框的各种操作，如添加、删除、修改、查询等。该库已经将常用的功能封装成函数，使得用户可以直接调用，省去了繁琐的编程过程，提高了开发效率。

2024-03-01 15:24:47 591

原创三相四桥臂逆变器MATLAB Simulink仿真模型，接不平衡负载时的调制算法

通过以上的研究和设计，我们期望能够提供一种高效可靠的调制算法，以应对三相四桥臂逆变器在接非平衡负载和非线性负载时的稳定性和性能问题。我们相信，通过MATLAB Simulink仿真模型的建立和设计报告的提供，这一目标将得到有效实现，并为电力电子领域的研究和应用带来新的突破。在仿真模型的设计报告中，我们将详细介绍所使用的逆变器模型、非平衡负载和非线性负载模型的建立方法，以及调制算法的实现原理和控制策略。在进行仿真研究的过程中，我们参考了大量的相关文献，包括在电力电子领域的经典著作和最新研究成果。

2024-03-01 15:22:59 405

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