Lua 那些坑爹的特性

原文链接:http://lilydjwg.is-programmer.com/2012/12/29/lua-caveats.36879.html

本文来自依云's Blog,转载请注明。

协程只能在 Lua 代码中使用

协程(coroutine)应该是 Lua 最大的卖点之一了。可是,它有一个在文档中根本没有提到过的弱点:只能在 Lua 代码中使用,不能跨越 C 函数调用界限。也就是说,从 C 代码中无法直接或者间接地挂起一个在进入这个 C 函数之前已经创建的协程。而 Lua 本身作为一种易于嵌入的语言,必然不时与 C 打交道。

比如以下程序:

co.lua
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c = require ( 'c' )
 
co = coroutine.create ( function ()
   print ( 'coroutine yielding' )
   c.callback( function ()
     coroutine.yield ()
   end )
   print ( 'coroutine resumed' )
end )
 
coroutine.resume (co)
coroutine.resume (co)
 
print ( 'the end' )

C 模块代码:

c.c
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#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<lua.h>
#include<lualib.h>
#include<lauxlib.h>
 
static int c_callback(lua_State *L){
   int ret = lua_pcall(L, 0, 0, 0);
   if (ret){
     fprintf (stderr, "Error: %s\n" , lua_tostring(L, -1));
     lua_pop(L, 1);
     exit (1);
   }
   return 0;
}
 
static const luaL_Reg c[] = {
   { "callback" , c_callback},
   {NULL, NULL}
};
 
LUALIB_API int luaopen_c (lua_State *L) {
   luaL_register(L, "c" , c);
   return 1;
}

在官方版 Lua 以及 LuaJIT 中会出现「attempt to yield across metamethod/C-call boundary」错误。只有打过 Coco 补丁的版本才能正常执行。

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>>> lua5.1 co.lua
coroutine yielding
Error: attempt to yield across metamethod/C-call boundary
>>> luacoco co.lua
coroutine yielding
coroutine resumed
the end
>>> luajit co.lua
coroutine yielding
Error: co.lua:6: attempt to yield across C-call boundary

据说 LuaJIT 已经解决了这个问题,不过我想他们说的是内建函数支持 yield 而已。

在 Lua 5.2 中,提供了新的 API 来支持在 C 中 yield。不过,既然是 C API,当然得改代码,而且看上去比异步回调更复杂。

幽灵一般的 nil

nil 相当于 Python 中的 None 或者 C 中的 NULL,表示「没有这个值」的意思。但是,一个神奇的地方在于,所有未定义的变量的值均为 nil。所以,在 Lua 中有空值 nil,但是有时它又不存在:当你尝试把 nil 值存到表里时,它会消失掉。

另外,当 nil 被传入接受可变参数的函数时,官方版 Lua 只能通过select('#', ...)获取参数个数。至于 LuaJIT,很遗憾,没有办法。

LuaJIT 中还有这样一个值,它等于 nil。但是根据 Lua 语言标准,只有 false 和 nil 的值为假。于是,在 LuaJIT 中,两个相等的量,却有着不同的真值。它就是 ffi 中的 NULL 指针。

在另外一些地方,也会有其它各种库定义的 null 值,比如ngx.nullcjson.null。这些空值之间哪些相等哪些不等就难说了。

没有 continue

Lua 一直不肯添加 continue 关键字。作者声称不添加不必要的特性。请问有谁认为「repeat ... until」结构比「continue」关键字更有必要?于是,凡是本来应当使用 continue 的地方,都不得不弄一个大大的 if 语句:

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for line in configfile:
   if line.startswith( '#' ):
     contine
 
   parse_config(line)

在 Lua 中只能这么写:

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for line in configfile do
   if string.sub (line, 1 , 1 ) == '#' then
   else
     parse_config(line)
   end
end

所以,Lua 代码的左边空白的形状都是些 45° 或者 135° 的斜线。

错误信息的表达

Lua 中,习惯的错误表达为,返回两个值,第一个为 nil 表示发生了错误,第二个为字符串,是错误信息。字符串形式的错误信息显示给用户挺不错的(想想微软喜欢的长长的错误号)。可是,程序里只好用模式匹配去判断是否发生了指定类型的错误。这多么像 VimScript 中的错误处理啊。journald 取代 syslog 的重要原因之一就是它存储的是结构化文本。Lua 错误处理最伟大的一点则是我们又回到了字符串匹配。别以为你可以返回一个 table 或者 userdata 来表达错误。很多库可不这么认为。当你的结构化错误被..连接时你就会发现这厮没救了。

下标

别的编程语言下标都从 0 开始。Lua 为了更「人性化」,其下标从 1 开始。其实写多了也能习惯,除了当通过 ffi 获得一个 C 数组的时候……

提前返回

return 语句之后必须跟着一个end。于是,很多提前返回的时候只能写do return end。有意义么?

方法调用

访问表或者 userdata 的域使用一个点.,连接字符串使用两个点..。而方法定义和调用时,你需要垂直放置的两个点——冒号:。它与域访问的一个点相比,也就多了四个像素,显示器不干净或者精神不佳的时候就得小心了!

面向对象

Lua 是不支持面向对象的。很多人用尽各种招术利用元表来模拟。可是,Lua 的发明者似乎不想看到这样的情形,因为他们把取长度的__len方法以及析构函数__gc留给了 C API。纯 Lua 只能望洋兴叹。

结论

Lua 只适合写写配置。做纯计算用用 LuaJIT 也不错。复杂的逻辑还是交给专业点的语言吧。


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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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