I2C总线通讯协议

最新推荐文章于 2024-05-05 13:01:29 发布

余府

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分类专栏： C语言文章标签：嵌入式数字通信

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I2C总线通讯协议

1. I2C总线简介

I2C是Inter-Integrated Circuit的简称，读作：I-squared-C。由飞利浦公司于1980年代提出，为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边外部设备而发展。

主要用途：

SOC和周边外设间的通信（如：EEPROM，电容触摸芯片，各种Sensor等）。

1.1物理接口

I2C总线只使用两条双向漏极开路的信号线（串行数据线：SDA，及串行时钟线：SCL），并利用电阻上拉。I2C总线仅仅使用SCL、SDA两根信号线，就实现了设备间的数据交互，极大地简化了对硬件资源和PCB板布线空间的占用。I2C总线广泛应用在EEPROM、实时时钟、LCD、及其他芯片的接口。I2C允许相当大的工作电压范围，典型的电压基准为：+3.3V或+5V。

SCL（Serial Clock）：串行时钟线，传输CLK信号，一般是主设备向从设备提供
SDA（Serial Data）：串行数据线，传输通信数据

I2C总线接口电路如下图所示：

I2C使用一个7bit的设备地址，一组总线最多和112个节点通信。最大通信数量受限于地址空间及400pF的总线电容。

常见的I2C总线以传输速率的不同分为不同的模式：标准模式（100Kbit/s）、低速模式（10Kbit/s）、快速模式（400Kbit/s）、高速模式（3.4Mbit/s），时钟频率可以被下降到零，即暂停通信。

该总线是一种多主控总线，即可以在总线上放置多个主设备节点，在停止位（P）发出后，即通讯结束后，主设备节点可以成为从设备节点。

主设备节点：产生时钟并发起通信的设备节点
从设备节点：接收时钟并响应主设备节点寻址的设备节点

I2C通信双方地位不对等，通信由主设备发起，并主导传输过程，从设备按I2C协议接收主设备发送的数据，并及时给出响应。
主设备、从设备由通信双方决定（I2C协议本身无规定），既能当主设备，也能当从设备（需要软件进行配置）。
主设备负责调度总线，决定某一时刻和哪个从设备通信。同一时刻，I2C总线上只能有一对主设备、从设备通信。
每个I2C从设备在I2C总线通讯中有一个I2C从设备地址，该地址唯一，是从设备的固有属性，通信中主设备通过从设备地址来找到从设备。

I2C总线多主设备结构如下图所示：

1.2通讯特征

串行、同步、非差分、低速率

串行通信，所有的数据以位为单位在SDA线上串行传输；
同步通信，即双方工作在同一个时钟下，一般是通信的A方通过一根CLK信号线，将A设备的时钟传输到B设备，B设备在A设备传输的时钟下工作。同步通信的特征是：通信线中有CLK。
非差分，I2C通信速率不高，且通信距离近，使用电平信号通信。
低速率，I2C一般是同一个板子上的两个IC芯片间通信，数据量不大，速率低。速率：几百KHz，速率可能不同，不能超过IC的最高速率。

1.3 I2C总线状态

I2C总线上有两种状态：

空闲态：没有设备发生通信。
忙态：其中一个从设备和主设备通信，I2C总线被占用，其他从设备处于等待状态。

2.I2C总线通信协议

时序：在通信中时序是通信线上按时间顺序发生的电平变化，及这些电平变化对通信的意义。

每个通信周期都由一个起始位开始通信，由一个结束位结束通信，中间部分是传递的数据。

每个通信周期，主设备会先发8位的从设备地址（从设备地址由高7位的实际从设备地址和低1位的读/写标志位组成），主设备以广播的形式发送从设备地址，I2C总线上的所有从设备收到地址后，判断从设备地址是否匹配，不匹配的从设备继续等待，匹配的设备发出一个应答信号。

同一时刻，主设备、从设备只能有一个设备发送数据。

2.1 起始位和结束位

I2C总线通讯由起始位开始通讯，由结束位停止通讯，并释放I2C总线。起始位和结束位都由主设备发出。
起始位（S）：在SCL为高电平时，SDA由高电平变为低电平
结束位（P）：在SCL为高电平时，SDA由低电平变为高电平

如下图所示：

2.2 数据格式与应答

I2C数据以字节（即8bits）为单位传输，每个字节传输完后都会有一个ACK应答信号。应答信号的时钟是由主设备产生的。

应答（ACK）：拉低SDA线，并在SCL为高电平期间保持SDA线为低电平
非应答（NOACK）：不要拉低SDA线（此时SDA线为高电平），并在SCL为高电平期间保持SDA线为高电平

在传输期间，如果从设备来不及处理主设备发送的数据，从设备会保持SCL线为低电平，强迫主设备等待从设备释放SCL线，直到从设备处理完后，释放SCL线，接着进行数据传输。

如下图所示：

2.3 数据传输通讯

写数据
开始数据传输后，先发送一个起始位（S），主设备发送一个地址数据（由7bit的从设备地址，和最低位的写标志位组成的8bit字节数据，该读写标志位决定数据的传输方向），然后，主设备释放SDA线，并等待从设备的应答信号（ACK）。每一个字节数据的传输都要跟一个应答信号位。数据传输以停止位（P）结束，并且释放I2C总线。
读数据
开始通讯时，主设备先发送一个起始信号（S），主设备发送一个地址数据（由7bit的从设备地址，和最低位的写标志位组成的8bit字节数据），然后，主设备释放SDA线，并等待从设备的应答信号（ACK），从设备应答主设备后，主设备再发送要读取的寄存器地址，从设备应答主设备（ACK），主设备再次发送起始信号（Sr），主设备发送设备地址（包含读标志），从设备应答主设备，并将该寄存器的值发送给主设备；

读取单字节数据：
主设备要读取的数据，如果是只有一个字节的数值，就要结束应答，主设备要先发送一个非应答信号（NOACK），再发送结束信号（P）；

读取多字节数据：
主设备要读取的数据，如果是大于一个字节的多个数据，就发送ACK应答信号（ACK），而不是非应答信号（NOACK），然后主设备再次接收从设备发送的数据，依次类推，直到主设备读取的数值是最后一个字节数据后，需要主设备给从设备发送非应答信号（NOACK），再发送结束信号（P），结束I2C通讯，并释放I2C总线。

注意：所有的数据传输过程中，SDA线的电平变化必须在SCL为低电平时进行，SDA线的电平在SCL线为高电平时要保持稳定不变。如下图所示：

3.I2C总线协议的软件模拟实现方法

简述

所谓的I2C总线协议的软件模拟实现方法，就是用软件控制GPIO的输入、输出和高低电平变化，来模拟I2C总线通讯过程中SCL、SDA的电平变化来实现的。

I2C总线的封装

每个处理器对应的GPIO操作都有差异，即使是同一款处理器，不同的人也会有不同的GPIO封装风格，就以我个人习惯用的GPIO方法为例来进行讲解。我习惯上将GPIO的组和位封装为一个结构体，这样使用方便，看起来也更直观。

typedef struct {
    unsigned char group;
    unsigned char bit;
} gpio_t;

将I2C总线中使用的SCL和SDA的GPIO进一步进行封装。

typedef struct {
    gpio_t scl;
    gpio_t sda;
} i2c_gpio_t;

将I2C总线软件模拟部分当做驱动程序中的一个模块来使用，定义一个结构体来封装I2C模块中的一些全局变量，如：GPIO、锁等等。本文中的锁只是为了保证I2C的一个操作步骤是原子的，所有锁的使用可以忽略。

typedef struct {
    i2c_gpio_t gpio;
    spinlock_t lock;
    struct mutex i2c_mutex;
} i2c_info_t;

软件模拟实现

3.1 I2C总线的初始化

先初始化I2C总线，具体要做的内容是，先把外部调用I2C模块时要使用的GPIO引脚，作为参数传递到I2C模块，用来进行一系列的操作。在这里将GPIO作为参数传递到I2C模块后，保存在全局变量的结构体中。
再初始化I2C总线的GPIO引脚，即将用来代替模拟I2C总线中SCL、SDA引脚的GPIO设置为输出，并输出高电平，因为两条线上都接有上拉电阻，I2C总线空闲时默认SCL、SDA都处于高电平，也就是空闲状态。
如果要使用锁机制，需要在这一步中将锁初始化。

// I2C模块初始化
int i2c_init(i2c_gpio_t *gpio)
{
    i2c_debug("i2c_init");

    // 初始化锁
    spin_lock_init(&i2c_info.lock);
    mutex_init(&i2c_info.i2c_mutex);

    // 初始化全局变量中I2C的GPIO
    i2c_info.gpio.scl = gpio->scl;
    i2c_info.gpio.sda = gpio->sda;

    i2c_gpio_init();

    return 0;
}

// I2C的GPIO初始化
static void i2c_gpio_init(void)
{
    i2c_debug("i2c_gpio_init");
    i2c_sda_init();
    i2c_scl_init();
}

// I2C的SCL初始化
static void i2c_scl_init(void)
{
    i2c_debug("scl init");
    SET_SCL_OUT;
    SET_SCL_HIGH;
}

// I2C的SDA初始化
static void i2c_sda_init(void)
{
    i2c_debug("sda init");
    SET_SDA_OUT;
    SET_SDA_HIGH;
}

3.2 I2C总线的起始位

I2C总线在开始通信时要先发送一个起始位标志，起始位是在SCL为高电平时，SDA由高电平变为低电平。

// I2C总线的起始位
int i2c_start(void)
{
    mutex_lock(&i2c_info.i2c_mutex);
    SET_SDA_OUT;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SDA_HIGH;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SCL_HIGH;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SDA_LOW;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SCL_LOW;
    udelay(I2C_DELAY);
    mutex_unlock(&i2c_info.i2c_mutex);

    return 0;
}

3.3 I2C总线的结束位

I2C总线在数据传输完成后，需要发送一个结束位，来结束I2C通讯，并释放I2C总线，结束位是在SCL为高电平时，SDA由低电平变为高电平

// I2C总线的结束位
int i2c_stop(void)
{
    mutex_lock(&i2c_info.i2c_mutex);
    SET_SDA_OUT;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SCL_LOW;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SDA_LOW;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SCL_HIGH;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SDA_HIGH;
    udelay(I2C_DELAY);
    mutex_unlock(&i2c_info.i2c_mutex);

    return 0;
}

3.4 I2C总线的应答

为了统一管理和使用方便，将I2C总线的等待应答、发送应答信号、发送非应答信号封装在一起进行管理。

1）I2C总线的等待应答
在I2C总线通讯时，主设备给从设备发送一个字节的数据后，要等待从设备的一个应答信号，这时候主设备处于等待应答状态，需要检测从设备的应答信号是否到来，如果从设备的应答信号到来，主设备就继续给从设备发送下一个字节的数据，或者发送停止位结束I2C通讯；如果在主设备等待超时后，从设备的应答信号时钟不到来，就说明I2C总线通讯中出现问题，主设备跳出等待，直接发送结束位，以结束I2C总线通讯。

// I2C总线的等待应答
static int i2c_wait_ack(void)
{
    int ack_times = 0;
    int ret = 0;

    mutex_lock(&i2c_info.i2c_mutex);
    SET_SDA_OUT;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SDA_HIGH;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SDA_IN;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SCL_LOW;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SCL_HIGH;
    udelay(I2C_DELAY);

    ack_times = 0;
    // 检测从设备应答信号
    while (GET_SDA_VAL) {
        ack_times++;
        // 判断等待是否超时
        if (ack_times == 10) {
            ret = 1;
            i2c_error("i2c ack error, no ack");
            break;
        }
    }

    SET_SCL_LOW;
    mutex_unlock(&i2c_info.i2c_mutex);

    return ret;
}

2）I2C总线的发送应答

在I2C总线通信的时候，主设备每次接收到从设备发送的一个字节数据后，要给从设备发送应答信号（ACK）以继续接收从设备的数据，或者给从设备发送非应答信号（NOACK）以结束接收从设备的数据。

应答信号（ACK）就是先拉低SDA线，并在SCL为高电平期间保持SDA线为低电平

// I2C总线发送应答信号
static int i2c_send_ack(void)
{
    i2c_debug("i2c_send_ack");

    mutex_lock(&i2c_info.i2c_mutex);
    SET_SDA_OUT;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SCL_LOW;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SDA_LOW;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SCL_HIGH;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SCL_LOW;
    udelay(I2C_DELAY);
    mutex_unlock(&i2c_info.i2c_mutex);

    return 0;
}

非应答信号（NOACK）就是不要拉低SDA线（此时SDA线为高电平），并在SCL为高电平期间保持SDA线为高电平。

// I2C总线发送非应答信号
static int i2c_send_noack(void)
{
    i2c_debug("i2c_send_noack");

    mutex_lock(&i2c_info.i2c_mutex);
    SET_SDA_OUT;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SCL_LOW;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SDA_HIGH;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SCL_HIGH;
    udelay(I2C_DELAY);

    SET_SCL_LOW;
    udelay(I2C_DELAY);
    mutex_unlock(&i2c_info.i2c_mutex);

    return 0;
}

3.5 I2C总线的写操作

// I2C总线的写操作
int i2c_write_byte(u8 data)
{
    unsigned long flag = 0;
    u8 i = 0;

    local_irq_save(flag);
    preempt_disable();
    mutex_lock(&i2c_info.i2c_mutex);
    SET_SDA_OUT;
    udelay(I2C_DELAY);

    for (i = 0; i < 8; i++) {
        if (data & 0x80) {
            SET_SDA_HIGH;
        } else {
            SET_SDA_LOW;
        }
        udelay(I2C_DELAY);

        SET_SCL_HIGH;
        udelay(I2C_DELAY);

        SET_SCL_LOW;
        udelay(I2C_DELAY);

        data <<= 0x1;
    }
    mutex_unlock(&i2c_info.i2c_mutex);
    preempt_enable();
    local_irq_restore(flag);

    return 0;
}

int i2c_write_byte_with_ack(u8 data)
{
    i2c_write_byte(data);
    if (i2c_ack(I2C_WAIT_ACK)) {
        i2c_error("wait ack failed, no ack");
        i2c_stop();
        return -1;
    }

    return 0;
}

3.6 I2C总线的读操作

// I2C总线的读操作
int i2c_read_byte(u8 *data)
{
    unsigned long flag = 0;
    u8 ret = 0;
    u8 i = 0;

    local_irq_save(flag);
    preempt_disable();
    mutex_lock(&i2c_info.i2c_mutex);

    SET_SDA_IN;
    udelay(I2C_DELAY);

    for (i = 0; i < 8; i++) {
        SET_SCL_HIGH;
        udelay(I2C_DELAY);

        ret <<= 1;

        if (GET_SDA_VAL) {
            ret |= 0x01;
        }

        SET_SCL_LOW;
        udelay(I2C_DELAY);
    }

    mutex_unlock(&i2c_info.i2c_mutex);
    preempt_enable();
    local_irq_restore(flag);

    *data = ret;

    return 0;
}

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