小熊派华为物联网操作系统LiteOS裸机驱动移植04-E53_IA1扩展板驱动及使用

1.E53_IA1扩展板及其驱动

关于E53标准接口

E53接口标准的E取自扩展（Expansion）的英文首字母，板子的尺寸为5×3cm，故采用E53作为前缀来命名尺寸为 5×3cm 类型的案例扩展板，任何一款满足标准设计的开发板均可直接适配E53扩展板。

E53扩展板是根据不同的应用场景来设计的，以最大的程度在扩展板上还原真实应用场景，不同案例的扩展板根据不同的应用场景来命名后缀。例如：E53_SC1，SC是智慧城市（Smart City）的缩写，SC1表示的是智慧城市中的智慧路灯，再比如SC2则表示的是智慧城市中的智慧井盖。

E53扩展接口在电气特性上，包含了常用的物联网感知层传感器通信接口，比如5V、3.3V、GND、SPI、UART、IIC、ADC、DAC等等，可以适配各种传感器，还留有4个普通GPIO，如图：

E53_IA1智慧农业扩展板

E53_IA1扩展板采用了E53标准接口，包含了一个补光灯，一个BH1750光照强度传感器，一个小的贴片电机，一个温湿度传感器SHT30，一个其中补光灯和贴片电机使用普通GPIO控制，BH1750和SHT30使用IIC接口通信。

如果你对该扩展板板载的BH1750光照强度和温湿度传感器驱动不熟悉，请先阅读嵌入式基础教程

2. 移植E53_IA1驱动到LiteOS

复制裸机驱动文件到LiteOS工程

E53_IA1扩展板上的 BH1750 光照强度传感器和SHT30温湿度传感器使用的是 IIC 通信接口，所以除了复制 STM32CubeMX 生成的i2c.h和i2c.h文件，还需要在此基础上复制包含了 BH1750 传感器驱动和SHT30传感器驱动的 E53_IA1 扩展板驱动文件。

在复制文件的时候，按照上一篇文章中所说的，复制i2c.h到Inc 文件夹，复制i2c.c到 Src 文件夹，再复制自己编写的驱动文件E53_IA1.c、E53_IA1.h到 Hardware文件夹。

IoT-Studio中提供的默认工程已经复制好了这些文件，无需再次添加，如图：

添加驱动文件路径

因为 LiteOS 的整个项目工程使用 make 构建，所以复制驱动文件之后，需要添加驱动文件的路径到 makefile 中，加入编译。

project.mk文件指明了工程中所有文件的路径：

在该文件中：

• C文件路径
  • HARDWARE_SRC：对应Hardware文件夹下的Src文件夹
  • USER_SRC：对应Src文件夹
• 头文件路径
  • HARDWARE_INC：对应Hardware文件夹下的Inc文件夹
  • USER_INC：对应Inc文件夹

如下，E53_IA1 驱动的底层 I2C 接口代码i2c.c路径添加到USER_SRC中：

E53_IA1 驱动的底层 I2C 接口代码i2c.h路径添加到USER_INC中：

因为SC1和IA1的驱动中都包含BH1750的驱动，所以添加的时候需要注意去掉E53_SC1 的驱动文件E53_SC1.c和E53_SC1.h，否则会引起冲突。

基于 I2C 驱动的 E53_IA1 驱动文件E53_IA1.c添加到HARDWARE_SRC中(默认未添加，需要手动添加)：

基于 I2C 驱动的 E53_IA1 驱动文件E53_IA1添加到 HARDWARE_INC 中(默认未添加，需要手动添加)：

至此，复制文件到LiteOS工程中，并将新复制的文件路径添加到makefile中，加入工程编译，就完成了驱动的移植。

3. E53_IA1裸机驱动的使用

初始化E53_IA1扩展板

在第一篇文章中详细的讲述了在LiteOS中初始化设备的两种方式：

• 在系统启动调度之前初始化：设备在系统中随时可被任意任务使用
• 在任务中初始化：设备一般只在该任务中被使用

本文中移植的 E53_IA1 扩展板驱动，不需要多个任务去操作，只需要传感器数据采集任务操作即可，所以初始化放在数据采集任务中。

操作E53_IA1扩展板

接下来首先创建一个文件夹（如果已有，不用再次创建），用于存放本系列教程实验的代码：

在该文件夹中创建一个文件：

编写代码:

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