[err] malloc_consolidate(): invalid chunk size

bearrex

已于 2022-12-16 14:06:11 修改

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文章标签： java servlet 开发语言

于 2022-08-18 15:30:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/bearrex/article/details/126406728

版权

在运行ROS的gbplannersmb_sim.launch时遇到了崩溃错误，提示'malloc_consolidate():invalidchunksize'并核心转储。解决方案是打开'smb_simulator/smb_description/urdf/sensor_head.urdf.xacro'文件，将默认GPU设置从'true'改为'false'，即修改<xacro:arg name='gpu' default='true'/>为<xacro:arg name='gpu' default='false'/>。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

gbplanner smb_sim.launch will crash and show

malloc_consolidate(): invalid chunk size
Aborted (core dumped)

Solution:

Open "smb_simulator/smb_description/urdf/sensor_head.urdf.xacro", change

<xacro:arg name="gpu" default="true"/>

<xacro:arg name="gpu" default="false"/>

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