36、传感器节点与室内定位技术研究

传感器节点与室内定位技术研究

传感器节点平台设计与实验

在自动畜舍管理应用中，传感器节点平台的设计与实现至关重要。

• MCU设计与功能 ：MCU具备溢出、帧错误检测功能，以及TX和RX中断功能，这些功能通过程序进行控制。
• 控制程序 ：控制程序加载在传感器模块上，基于SPI编写。其主要功能是对传感器模块进行初始化，包括端口初始化、ADC初始化、定时器/计数器初始化、UART初始化和中断初始化。以下是初始化函数的代码：

void init_device (void){
    port_io_init();
    analog_comp_init();
    timer_counter_init();
    uart_init(USART_BRATE_9600);
    __enable_interrupt(); 
}

• 实验情况 ：传感器节点的固件在桌面PC上使用IAR编译器构建，并加载到传感器节点中。通过收集传感器节点的温度和湿度数据，发现湿度偏差为23.2%，温度偏差为5°C，这表明该传感器节点值得信赖，可应用于实际领域。

下面是传感器节点控制程序初始化步骤的流程图：

graph TD;
    A[开始] --> B[端口初始化];
    B --> C[模拟比较器初始化];