#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
stack<char> stk;
bool check(string s)
{
while(stk.size()) //错误一:忘记题目中的多次输入:每次必须清空
{
stk.pop();
}
for(int i=0;i<s.size();i++)
{
if(s[i]=='('||s[i]=='['||s[i]=='{') //如果是左括号,就入栈
{
stk.push(s[i]); //入栈
}
else //如果是右括号
{
if(s[i]==')')
{
if(stk.size()&&stk.top()=='(')
{
stk.pop();
}
else return false;
}
else if(s[i]==']')
{
if(stk.size()&&stk.top()=='[')
{
stk.pop();
}
else return false;
}
else if(s[i]=='}')
{
if(stk.size()&&stk.top()=='{')
{
stk.pop();
}
else return false;
}
}
}
if(!stk.size()) //错误二:必须要栈为空时才去返回
return true;
else return false;
}
int main()
{
while(cin>>s)
{
if(check(s))
{
puts("yes");
}
else puts("no");
}
return 0;
}