1. 竞赛背景
全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。大赛常年入选教育部高教学会发布的《全国普通高校学科竞赛排行榜》，是教育部认可的 A 类赛事。竞赛旨在鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知识，解决复杂问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
在城市反恐的迫切需求下，本次竞赛以“智慧巡检”为主题，旨在探索在安全管理中的创新解决方案。城市安全问题日益复杂，需要更智能、协同的方法来保障公共安全。智慧巡检的引入，结合无人机技术、传感器网络和数据分析，为城市反恐提供了新的视角和工具。与此同时，空地协同作为关键补充，通过整合空中和地面资源，实现实时信息共享和联动应对，成为提高城市反恐工作效率的重要手段。本竞赛将激发创新思维，鼓励参与者提出整合智慧巡检与空地协同技术的先进方案，以构建更为智能、高效的城市安全管理体系。
2. 参赛要求
2.1 参赛对象
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竞赛分为职教组和高教组两个组别
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职教组：在 2023年9月至 2024 年8月期间具有本校在校证明的全日制中职、高职学生。
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高教组：在 2023年9月至 2024 年8月期间具有本校在校证明的全日制本科生及研究生。
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2.2 队伍组成
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天途智能巡检采取团体赛形式，每支队伍参赛选手不超过 6 人 (其中高教组最多 1 名研究生)。
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每支队伍指导老师不超过 2 人。
2.3 参赛单位
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参赛队以学校为单位进行报名，大区赛、总决赛每个学校报名参赛的队伍不超过 2 支，不得跨校组队。
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参赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效，否则将取消选手参赛资格。
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参赛队伍报名成功后，不得再随意更改或替换参赛选手。
3. 时间规划
4. 比赛场地
比赛场地是一个长 9 米、宽 4.6 米的区域，赛场外围有上边沿距离赛场地面高度为 4 米的围挡，比赛场地内设有不同的任务区域。
详细的比赛场地介绍请见后续通知。
5. 比赛设备
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两支或多支参赛队伍不可共用或者混用比赛设备，一旦发现，视为作弊，取消参赛资格。
5.1 地面端
本次竞赛用地面端车模仅允许使用天途 RM-BOX 智能车，智能车外观如图所示。参赛队可以根据自身的参赛策略，基于智能车进行加装设计，即需要基于智能车的基础底盘，自行设计、加装停机坪等结构件。需要注意，原装的最小部件单元禁止进行任何形式的改装，如电池、主控器、电机等。
5.2 天空端
本次竞赛用天空端仅允许使用天途 M3-BOX 无人机套装，该系列无人机包含 A、B 两个版本，如图所示，参赛队可结合实际情况自行选择。
参赛队可以根据自身的参赛策略，对无人机加装必要的机械结构和传感器，以实现图像识别、车辆跟踪等赛题所要求的功能。需要注意，天途 M3-BOX 无人机原装的所有部件禁止任何形式的拆卸，即无人机自带的电池、控制器、桨叶、执行器、机臂结构等，严禁进行任何形式的改装；对无人机的改装仅限于“加装”。
5.3 车载算力盒子
基于安卓系统设计的车载算力盒子，适配天途 RM-BOX 智能车；开放、稳定、兼容性高。
5.4 机载算力盒子
天途机载算力盒子，又名天途边缘计算单元机载版，是搭载在无人机上的软件系统和硬件平台，它提供 PSDK 和 ROS 接口，为自主开发无人机控制应用程序提供方便，与无人机建立起连接，从而实现控制无人机的自动飞行。
6. 竞赛支持及报名
6.1 赛事技术支持
比赛流程技术问题及资料获取，请各位参赛队伍扫码加入“智慧巡检”技术交流群；所有参赛队伍选手都可进入该群进行技术交流。
6.2 信息发布及报名通道
赛事后续通知及规则补充，请关注全国大学生智能汽车竞赛官网 smartcarrace.com，天途官网赛事板块 www.ttaviation.com，微信公众号 TsinghuaJoking 和 天途无人机培训基地。
6.2.1 报名申请
扫描下方二维码或浏览器打开链接，填写报名表单，请按系统指引先完善个人资料信息（带*号必须填写），方能提交报名申请。
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报名前请仔细阅读参赛条款：Docs
6.2.2 报名资料说明
报名资料也可在开学后补提交到 marketing@ttaviation.com 邮箱，需按“学校-队伍名称”命名各文件：
1、盖章版参赛回执，参赛回执模板下载链接：https://www.ttaviation.com/赛事平台/
2、参赛队员证明文件
3、指导老师身份证明文件
7. 联系人
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联系人：苏老师
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联系电话：13370153748（微信同号）
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联系邮箱：marketing@ttaviation.com
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