国赛报名开启|第十九届全国大学生智能汽车竞赛天途创意组智慧巡检比赛通知

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竞赛背景

全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。大赛常年入选教育部高教学会发布的《全国普通高校学科竞赛排行榜》，是教育部白名单A 类赛事。竞赛旨在鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知识，解决复杂问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。

在城市反恐的迫切需求下，天途创意组以“智慧巡检”为主题，旨在探索在安全管理中的创新解决方案。城市安全问题日益复杂，需要更智能、协同的方法来保障公共安全。智慧巡检的引入，结合无人机技术、传感器网络和数据分析，为城市反恐提供了新的视角和工具。与此同时，空地协同作为关键补充，通过整合空中和地面资源，实现实时信息共享和联动应对，成为提高城市反恐工作效率的重要手段。本竞赛将激发创新思维，鼓励参与者提出整合智慧巡检与空地协同技术的先进方案，以构建更为智能、高效的城市安全管理体系。

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参赛要求

1参赛对象

职教组：在 2023年9月至 2024 年8月期间具有本校在校证明的全日制中职、高职学生。

高教组：在 2023年9月至 2024 年8月期间具有本校在校证明的全日制本科生及研究生。

2队伍组成

天途智能巡检采取团体赛形式，每支队伍参赛选手不超过 6 人 (其中高教组最多 1 名研究生)。每支队伍指导老师不超过 2 人。

3参赛单位

✔ 参赛队以学校为单位进行报名，大区赛、总决赛每个学校报名参赛的队伍不超过 2 支，不得跨校组队。

✔ 参赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效， 否则将取消选手参赛资格。

✔ 参赛队伍报名成功后，不得再随意更改或替换参赛选手。

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时间规划

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比赛场地

长 9 米、宽 4.6 米的区域，赛场外围有上边沿距离赛场地面高度为 4 米的围挡，比赛场地内设有不同的任务区域。

*详细的比赛场地介绍请见后续通知

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比赛设备

*两支或多支参赛队伍不可共用或者混用比赛设备，一旦发现，视为作弊，取消参赛资格。

1地面端

天途 RM-BOX 智能车，如图所示。参赛队可以根据自身的参赛策略，基于智能车进行加装设计，即需要基于智能车的基础底盘，自行设计、加装停机坪等结构件。需要注意，原装的最小部件单元禁止进行任何形式的改装，如电池、主控器、电机等。

2天空端

天途 M3-BOX 无人机套装，该系列无人机包含 M3E和M3T 两个版本，如图所示，参赛队可结合实际情况自行选择。

M3E版

M3T版

参赛队可以根据自身的参赛策略，对无人机加装必要的机械结构和传感器，以实现图像识别、车辆跟踪等赛题所要求的功能。需要注意，天途 M3-BOX 无人机原装的所有部件禁止任何形式的拆卸，即无人机自带的电池、控制器、桨叶、执行器、机臂结构等，严禁进行任何形式的改装；对无人机的改装仅限于“加装”。

3车载算力盒子

天途车载算力盒子，基于安卓系统设计，适配天途 RM-BOX 智能车，开放、稳定、兼容性高。

4机载算力盒子

天途机载算力盒子，又名天途边缘计算单元机载版，是搭载在无人机上的软件系统和硬件平台，提供 PSDK 和 ROS 接口，为自主开发无人机控制应用程序提供方便，与无人机建立起连接，从而实现控制无人机的自动飞行。

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赛事技术支持

1赛事技术支持

请各位参赛队伍扫码加入“智慧巡检”QQ群,技术问题及资料获取将在QQ群发布，所有参赛队伍选手都可进入该群进行技术交流。

2信息发布及报名通道

赛事后续通知及规则补充，请关注全国大学生智能汽车竞赛官网 smartcarrace.com，天途官网赛事板块 www.ttaviation.com，微信公众号：TsinghuaJoking和 天途无人机培训基地。

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报名及资料说明

1申请报名

报名方式1：扫描下方二维码，填写报名表单。

报名方式2：浏览器打开以下链接，填写报名表单。https://ttaviation.feishu.cn/share/base/form/shrcnkrmqTipEI8jW1LTjooCmfk

注意：请按系统指引先完善个人资料信息（带*号为必填项），方能提交报名申请。报名前请仔细阅读，复制以下链接至浏览器查看《参赛条款》：https://ttaviation.feishu.cn/wiki/Kap6wNaltilaKakBVZgcmAwunYc?from=from_copylink

2报名资料说明

✔ 报名资料可补交至marketing@ttaviation.com 邮箱，需按“学校-队伍名称”命名各文件。

✔ 盖章版参赛回执，参赛回执模板下载链接（复制以下链接至浏览器下载）：https://www.ttaviation.com/%e8%b5%9b%e4%ba%8b%e5%b9%b3%e5%8f%b0/

✔ 参赛队员证明文件。

✔ 指导老师身份证明文件。

3天途创意组联系人

联系人：苏老师

联系电话：13370153748（微信同号）

联系邮箱：marketing@ttaviation.com