天途无人机林业应用解决方案

林业应用现状分析

森林环境较为复杂，人员无法快速到达现场，工作人员通常会面临监控盲区，林区爬山涉水困难多；森林防火重要性不可忽视，2019年全国共发生森林火灾2345起，森林防火仍为重中之重；环境监测对时效性要求较高，生态破坏严重、生态灾害频繁、生态压力巨大；林地调查数据要求更全面，林业资源管理必须向着高效化、制度化、规范化探索。

无人机林业应用主要需求

便携性，能够随身携带，遇到突发情况可迅速作业；智能化，可以根据巡逻区域自动生成巡逻航线，能根据航线达到自动巡逻的目的；信息实时回传，结合指挥中心，实时传输视频图像，掌握关键信息，有效指挥决策；面积测算及高清图像视频 获取林区区域全方位信息，可以通过后期拼图进行面积测量。

无人机林业应用场景

1.林区巡逻

林区巡逻痛点：

林区环境复杂 山路蜿蜒及林木茂密对护林员 造成了视野遮挡，地面端观察 方式视野局限大，问题点难以 及时发现。

费时费力效率低 林区缺少道路且环境复杂， 一 些10公里的巡逻路线传统人 巡方式需要1-2天才能完成。

现有解决方式存在弊端 视频摄像头等其他方式存在网 络不稳定，设备维护周期长等 弊端，从而影响使用效果。

林区巡逻-无人机日常巡逻工作流

①日常携带 巡护员日常携带无人机 按照既定路线巡逻；

②航线规划 根据地形选择制高点并规 划无人机自动飞行任务， 覆盖路线两侧各50米；

③巡护记录 无人机飞行中对关键区域 进行拍照和录像记录；

④补充巡查 对于无法抵达的区域，巡 护员可选择其他起飞点进 行补充巡杳；

⑤问题查看 针对疑似问题，通过无人 机照片信息获取坐标信息。

林区巡逻-无人机稽查与监测巡逻

①获取信息位置 主管林业单位根据遥感监 测报告确定变化点位置信息；

②航线规划 根据坐标信息，制定航线， 抵达卫星遥感点进行监测核查；