手撕低成本全收工DIY机器人5

音频输出接口

环境

硬件

• 魔百盒CM311-1A-YST
• USB免驱外置声卡/可以接入外置声卡的外置音箱（如3.5mm音频接入）
• 外置HDMI扩音器

软件

• Armbian

工具

• speaker-test
• aplay

步骤

• 接入声卡及音箱

• lsusb 检查usb设备是否正常加载，也可以通过dmesg查看日志

lsusb

• 检查内核模块： 确保适当的内核模块已加载，以支持你的 USB 外置声卡。

lsmod | grep snd

root@armbian:~# lsmod | grep snd
snd_soc_meson_axg_sound_card    16384  0
snd_soc_meson_card_utils    16384  1 snd_soc_meson_axg_sound_card
snd_soc_meson_g12a_tohdmitx    20480  1
snd_soc_meson_codec_glue    16384  1 snd_soc_meson_g12a_tohdmitx
snd_soc_meson_axg_tdmout    24576  1
snd_soc_meson_axg_frddr    36864  3
snd_soc_meson_axg_spdifout    16384  2
snd_soc_meson_axg_fifo    20480  1 snd_soc_meson_axg_frddr
snd_soc_meson_axg_tdm_interface    16384  2 snd_soc_meson_axg_sound_card
snd_soc_meson_axg_tdm_formatter    16384  2 snd_soc_meson_axg_tdm_interface,snd_soc_meson_axg_tdmout

如果你没有看到与你的 USB 外置声卡相关的模块，可能需要加载相应的模块。你可以尝试手动加载模块，例如：

sudo modprobe snd-usb-audio

再次检查内核模块： 确保适当的内核模块已加载，以支持你的 USB 外置声卡。

lsmod | grep snd

root@armbian:~# lsmod | grep snd
snd_usb_audio         315392  0
snd_hwdep              20480  1 snd_usb_audio
snd_usbmidi_lib        36864  1 snd_usb_audio
snd_rawmidi            45056  1 snd_usbmidi_lib
snd_soc_meson_axg_sound_card    16384  0
snd_soc_meson_card_utils    16384  1 snd_soc_meson_axg_sound_card
snd_soc_meson_g12a_tohdmitx    20480  1
snd_soc_meson_codec_glue    16384  1 snd_soc_meson_g12a_tohdmitx
snd_soc_meson_axg_tdmout    24576  1
snd_soc_meson_axg_frddr    36864  3
snd_soc_meson_axg_spdifout    16384  2
snd_soc_meson_axg_fifo    20480  1 snd_soc_meson_axg_frddr
snd_soc_meson_axg_tdm_interface    16384  2 snd_soc_meson_axg_sound_card
snd_soc_meson_axg_tdm_formatter    16384  2 snd_soc_meson_axg_tdm_interface,snd_soc_meson_axg_tdmout

• 检查 /proc/asound/cards： 使用以下命令查看已识别的声卡列表：

cat /proc/asound/cards
例如:axg-sound-card 内置声卡，USB-Audio - USB Composite Device 外置usb声卡
root@armbian:~# cat /proc/asound/cards
 0 [U200           ]: axg-sound-card - U200
                      U200
 1 [Device         ]: USB-Audio - USB Composite Device
                      Jieli Technology USB Composite Device at usb-xhci-hcd.3.auto-2.3, full speed

• 接入HDMI,通过speaker-test测试音频输出

  • speaker-test -D hw:0,0 -c 2，HDMI 有声音
  • aplay -D plughw:0,0 /home/hyp/computer-keyboard-1.wav，HDMI 有声音
    说明通过HDMI可以输出音频

• 外置音箱（3.5mm音频接入）

  • speaker-test -D hw:1,0 -c 2，usb声卡音箱有声音
  • aplay -D plughw:1,0 /home/hyp/computer-keyboard-1.wav，usb声卡音箱有声音

• 可以通过alsamixer调整各个音频通道和设备映射关系。（选）

至此音频播放接口集成完毕