手撕低成本全收工DIY机器人4

摄像头采集播放

环境

硬件

• 魔百盒CM311-1A-YST
• 外置摄像头（USB接口）

软件

• Armbian

工具

• cheese
• usb_cam
• v4l-utils
• motion
• mediamtx

步骤

• 通过usb接入摄像头

• 安装motion

  • sudo apt-get install motion
  • sudo nano /etc/motion/motion.conf

• 配置motion

一些常见参数：
daemon on                        #开启守护进程（选配）
target_dir /home/pi/motion-images    #图片保存的路径
videodevice /dev/video0            #摄像头设备（默认）可修改            
stream_localhost off                 #允许通过网页查看摄像头
stream_auth_method 2               #开启密码认证
stream_authentication 用户名:密码    #网页查看摄像头的用户名和密码
rtsp_enable true

• 启动motion
  • sudo motion
  • http://192.168.5.1:8081/

可以通过远程看到摄像头

• 配置rtsp服务器
  • https://github.com/bluenviron/mediamtx 下载
  • 启动 ./mediamtx
  • 摄像头数据推流 ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video1 -vcodec libx264 -tune zerolatency -an -f rtsp rtsp://192.168.5.8:8554/testStream
  • rtsp播放 rtsp://192.168.5.8:8554/testStream