嵌入式个人代码规范

一：文件
文件均采用小写加下划线的格式命名
eg：uart.c msg_handle.c
名词和动词组合
二：函数名
均采用大驼峰的方式
eg：PidInc();
三：变量类型
类型如果有替换好的uint8_t类型的，则全部使用uint8_t
eg：uint16_t
uint32_t
int8_t
四：宏定义
均采用全大写加下划线的方式
eg：GPIO_PIN_12
五：全局变量，静态变量
全局变量要加前缀g_
eg: uint32_t g_WheelSpeedRight;
静态变量要加前缀s_
eg static uint32_t s_WheelSpeedRight;
六：变量
变量均采用小写加下划线和结构体一样
eg：uint_t
七：结构体
结构体要小写加下划线
宏、枚举成员采用：全大写 + 下划线
八：数据
结构型的数组、多维的数组如果在定义时初始化，按照数组的矩阵结构分行书写。
intaiNumbers[2][2]=
{
1,2,3,
4,6,8,
}
九：i,j,k
可以用作局部循环变量，不可以用在全局