STM32 IIC通信

1. IIC协议：空闲状态、开始信号、停止信号、应答信号、数据的有效性、数据传输；
   （1）空闲状态：IIC总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态；
   （2）起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；
   （3）停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；
   （4）应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据；
   IIC总线时序图：
   
   （5）数据的有效性：IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化，即：数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定；
   （6）数据传输：在IIC总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。