Haas入门——读取按键返回的电平+按键控制LED灯亮灭

读取按键返回的电平

当按下K1时,SIG所在线路与GND相连接,呈现出低电平;在K1断开时,SIG呈现高电平

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我们通过按键,可以在一瞬间改变电平状态,而开发板也可以识别状态改变发生的瞬间,即``risingfalling`——上升沿和下降沿,并对此做出响应,称之为“中断”

如果我们想要它在中断时运行一些函数(发生一些动作),则可以写“回调函数”,通过gpio_irq.on(函数名称)来运行此函数

搭建Board.json文件

需要设置intMode模式,识别他是上升沿(从低电平到高电平)还是下降沿(从高电平到低电平)

image-20221013142659062

写回调函数

打印字符串,并打印串口的状态

def irq_handler(data):
    global gpio_read
    print("key is coming!")#当中断后,调用本函数,并打印此行
    print(gpio_read.read())#由于'intMode'=falling,即为下降沿时候读数,返回低电平状态0

写主函数

if __name__=="__main__":
    thimes=10
    gpio_read=GPIO()
    gpio_read.open("GPIO23")

    while(True):#一个while无限循环,打印读值的状态,在没有任何操作的时候,读到的值都为0
        ret=gpio_read.read()
        print(ret)
        utime.sleep(5)
        gpio_read.on(irq_handler)#按下按键进行中断,启用中断函数

image-20221110131058030

将点亮LED灯与按键进行结合

# def irq_handler(data):
#     bright_led=GPIO()
#     print("key is coming!")
#     print(gpio_read.read())
#     bright_led.open("led_r")
#     bright_led.write(1)
#     utime.sleep_ms(5000)
#     bright_led.write(0)
#     bright_led.close()

# if __name__=="__main__":
#     gpio_read=GPIO()
#     gpio_read.open("GPIO23")                                                                               
#     while(True):
#         ret=gpio_read.read()
#         print(ret)
#         utime.sleep(5)
#         gpio_read.on(irq_handler)
#     utime.sleep_ms(50)
#     gpio_read.close()
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