S3C2440外部中断之按键中断

要做2440的中断实验。首先要了解ARM的中断体系结构。ARM体系CPU有七种工作模式。分别是：

用户模式（usr）：ARM处理器正常程序执行状态。

快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理。

中断模式（irq）：用于通用的中断处理。

管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式。

数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。

系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。

未定义指令终止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。

此外，ARM体系的CPU有两种工作状态，分别是：ARM状态、Thumb状态。

实际上，CPU一上电就工作在ARM状态，所以我们不必关心CPU工作状态。

 

每一种工作模式对应相应的寄存器，这里就不详细说了。可以自己查阅相关资料。

CPU处理不预期事件有以下两种方法：

1.查询方式：程序循环的查询各个设备的状态并作出相应的反应。

2.当某些事件发生时，硬件会设置某个寄存器；CPU在每执行完一个指令时，通过硬件查看这个寄存器，如果发现所关注的事件发生了，则中断当前程序流程，跳转到一个固定的地址处理这件事，最后返回继续执行被中断的程序。

 

我们来看一个中断处理框图：

可以看出带子中断的要比不带子中断的处理过程多两个寄存器。这里面涉及到的寄存器就要看s3c2440的芯片手册了。

我们再来看一张图，来了解各个寄存器的关系。

 

 

现在来看一下2440外部中断的引脚

I/O引脚F脚与外部中断引脚EINT复用引脚。

 现在结合代码来说明中断处理过程。

 #include "2440addr.h"
 #define U32 unsigned int
 
static void __irq Key1_ISR(void)   //EINT3
{
 int led;
 rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<3);//EINT1开中断请求  EINT3位置一
 rINTPND = rINTPND | (0x1<<3);//经过仲裁器选出优先级高的中断后，这个中断在INTPND寄存器中相应位置一
 led = rGPBDAT & (0x1<<6);
 if (led ==0)
  rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<6);//原本是亮的，熄灭
 else 
  rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<6);//原本是灭的，点亮
}
 
static void __irq Key2_ISR(void)   //EINT4
{
 int led;
 rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<4);
 rINTPND = rINTPND | (0x1<<4);
 if(rEINTPEND&(1<<4))
 {
  rEINTPEND = rEINTPEND | (0x1<<4);
  led = rGPBDAT & (0x1<<5);
  if (led ==0)
   rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<5);
  else 
   rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<5);
 }
}
 
static void __irq Key3_ISR(void)   //EINT2
{
 int led;
 rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<2);
 rINTPND = rINTPND | (0x1<<2);
 led = rGPBDAT & (0x1<<8);
 if (led ==0)
  rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<8);
 else 
  rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<8);
}
 
void __irq Key4_ISR(void)   //EINT0
{
 int led;
 rSRCPND = rSRCPND | 0x1;
 rINTPND = rINTPND | 0x1;
 led = rGPBDAT & (0x1<<10);
 if (led ==0)
  rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<10);
 else 
  rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<10);
}
 
void Main(void)
{
 int light;
 
    rGPBCON = 0x155550;//0000 0001 0101 0101 0101 0000
       rGPBUP = 0x7ff;//上拉无效
       rGPFCON = 0xaaaa;//1010 1010 1010 1010 GPF管脚均设为中断模式
    
       rSRCPND = 0x1d;//0001 1101  EINT0、2、3、4_7开
       rINTMSK = ~0x1d;//屏蔽关
       rINTPND =0x1d;
       rEINTPEND = (1<<4);
       rEINTMASK = ~(1<<4);
       rEXTINT0 = 0x22222;//0010 0010 0010 0010 0010 设计触发方式  均设为下降沿
    
       light = 0x0;
       rGPBDAT = ~light;
        
       pISR_EINT0 = (U32)Key4_ISR;
       pISR_EINT3 = (U32)Key1_ISR;
       pISR_EINT2 = (U32)Key3_ISR;
       pISR_EINT4_7 = (U32)Key2_ISR;
       
       while(1)
      ; 
}
//******************************************************************************/
SRCPND/INPND设置要保持一致，负责哪些中断的开关。INTMSK是总的中断屏蔽。EINTPEND/EINTMASK只有外部中断EINT4-EINT23需要设置，在EXTINT0寄存器中设置触发方式。
 
 
//********************************************************************************/
 

 pISR_EINT0-pISR_EINT4_7 定义的是中断向量入口地址，在2440addr.h文件中。如图：