S3C2440之按键中断

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前言

本文基于S3C2440开发板所写的按键中断

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一、中断过程

1、初始化。①设置中断，让它能够发出中断信号
②设置中断控制器，让它能发出中断给CPU
③设置CPU，CPSR有I位，它是总开关
2、处理时，要分辨中断源
3、处理完，清中断

二、关键代码

代码如下（示例）：

#include "s3c2440_soc.h"
/* SRCPND 用来显示哪个中断产生了, 需要清除对应位
 * bit0-eint0
 * bit2-eint2
 * bit5-eint8_23
 */

/* INTMSK 用来屏蔽中断, 1-masked
 * bit0-eint0
 * bit2-eint2
 * bit5-eint8_23
 */

/* INTPND 用来显示当前优先级最高的、正在发生的中断, 需要清除对应位
 * bit0-eint0
 * bit2-eint2
 * bit5-eint8_23
 */

/* INTOFFSET : 用来显示INTPND中哪一位被设置为1
 */



/*初始化中断控制器*/
void interrupt_init(void) {
	INTMSK &= ~((1<<0) | (1<<2) | (1<<5));
}

/*初始化按键的外部中断*/
void key_eint_init(void) {
/* 配置GPIO为中断引脚 */
	GPFCON &= ~((3 << 0) | (3 << 4));
	GPFCON |= ((2 << 0) | (2 << 4));	//S2和S3被设置为中断引脚

	GPGCON &= ~((3 << 6) | (3 << 22));
	GPGCON |= ((2 << 6) | (2 << 22));	//S4和S5被设置为中断引脚
	
/* 设置中断触发方式 ，双边沿触发*/
	EXTINT0 &= ~((7 << 0) | (7 << 8)); 		//清零
	EXTINT0 |= ((7 << 0) | (7 << 8)); 		//清零

	EXTINT1 &= ~(7 << 12);
	EXTINT1 |= (7 << 12);

	EXTINT2 &= ~(7 << 12);
	EXTINT2 |= (7 << 12);

	/* 设置EINTMASK使能eint11，19 */
	EINTMASK &= ~((1 << 11) | (1 << 19));
}

/* 读EINTPEND分辨率哪个EINT产生(eint4~23)
 * 清除中断时, 写EINTPEND的相应位
 */


void key_eint_irq(int irq) {
	unsigned int val = EINTPEND;
	if(0 == irq) {	//外部中断0:s2控制D12
	//控制D12
		if (!(GPFDAT & ( 1 << 0 )) ) {   //if(GPDAT & (1<<0) ==0 )
		//D12(GPF6)灯亮
			GPFDAT &= ~( 1 << 6 );
		} else {
			//D12(GPF6)灯灭
			GPFDAT |= ( 1 << 6 );
		}
	} else if (2 == irq) {//外部中断2:s3 控制D11
		//控制D11
		if (!(GPFDAT & ( 1 << 2 )) ) {
			//D11(GPF5)灯亮
			GPFDAT &= ~( 1 << 5 );
		} else {
			//D11(GPF5)灯灭
			GPFDAT |= ( 1 << 5 );
		}	
	} else if(5 == irq) {//外部中断8-23,eint11->s4控制 D10,eint19->s5 控制所有LED
		if(val & (1 << 11)) { //外部中断11发生
			//控制D10
			if (!(GPGDAT & ( 1 << 3 )) ) {
				//D10(GPF4)灯亮
				GPFDAT &= ~( 1 << 4 );
			} else {
				//D10(GPF4)灯灭
				GPFDAT |= ( 1 << 4 );
			}
		} else if (val & (1 << 19)){ //外部中断19发生
			if(GPGDAT & (1 << 11)) { //松开
				GPFDAT |= ( (1 << 4) | (1 << 5) | (1 << 6));//全部灯熄灭
			} else {
				GPFDAT &= ~( (1 << 4) | (1 << 5) | (1 << 6)  );//全部灯亮
			}
		}	
	}
	EINTPEND = val;
	return ;
}

void handle_irq_c() {
	/* 分辨终中断源 */
	int bit = INTOFFSET;

	/*调用对应的处理函数*/
	if(0 == bit || 2 == bit || 5 == bit) {		//外部中断0/2/8-23
		key_eint_irq(bit);
	}

	/* 清中断:从源头开始清 */
	SRCPND = (1 << bit);
	INTPND = (1 << bit);

}