S3C2440—12.按键中断

最新推荐文章于 2021-11-21 17:12:55 发布

Aspirant-GQ

最新推荐文章于 2021-11-21 17:12:55 发布

阅读量868

点赞数 2

分类专栏： S3C2440学习笔记文章标签：嵌入式中断按键

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43743762/article/details/108103778

版权

本文详细介绍了如何在S3C2440处理器上利用按键中断控制LED灯，涉及CPSR设置、中断源和中断控制器配置、C中断处理函数以及汇编IRQ异常处理程序的编写，通过设置中断使能、识别中断源并清除中断标志位实现LED亮灭控制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一. 总体

要驱动按键中断控制LED亮灭，程序要进行如下几部分操作：

在start.S中对CPSR寄存器中清除I位，使能IRQ,这是大前提
根据原理图找出按键对应的外部中断，对外部中断对应引脚做相应配置，使能相应的外部中断：EINTMASK
开启中断使能：INTMSK要设置
编写C中断处理函数，通过INTOFFSET、EINTPEND确定哪个中断触发，并做相应处理，还要清除中断标志位
编写start.S中的IRQ异常处理函数

二. CPSR设置

在这里插入图片描述

CPSR的IRQ中断使能位不使能，都行不通，我就找bug找了一天。。。

在代码重定位之后就对CPSR的I位清零，并且分配栈指针，如下：

	mrs r0, cpsr         /* 读出cpsr */
	bic r0, r0, #0xf     /* 修改M4-M0为0b10000, 进入usr模式 */
	bic r0, r0, #(1<<7)  /* 清除I位, 使能中断 */
	msr cpsr, r0

	/* 设置 sp_usr */
	ldr sp, =0x33f00000

CPU再运行程序的时候，会自动使用栈，栈指针sp在调用C程序之前就要设定。 CPU的内存RAM空间存放规律一般是分段的，从地址向高地址，依次为：程序段（.text），BSS段，然后上面还可能会有堆空间，然后最上面才是堆栈段，这样安排堆栈，是因为堆栈的特点决定的，所以堆栈的指针SP初始化一般在堆栈段的高地址，也就是内存的高地址，然后让堆栈指针向下增长（其实就是递减）。这样做的好处就是堆栈空间远离了其他段，不会跟其他段重叠，造成修改其他段数据，而引起不可预料的后果，还有设置堆栈大小的原则，要保证栈不会下溢出到数据空间或者程序空间。所谓堆栈溢出，是指堆栈指针SP向下增长到其他段空间，如果栈指针向下增长到其他段空间，称为堆栈溢出。堆栈溢出会修改其他空间的值，严重情况下可造成死机.

三. 中断源设置

中断源的设置，主要是三点：

配置按键引脚为外部中断模式
配置外部中断的触发方式：上升沿、下降沿都触发
使能相应的外部中断线（EINT0~3默认开启使能）

通过查看板子的原理图获取按键对应的引脚，以及对应的外部中断线，中断源配置的代码如下：

/* 中断源（按键引脚）初始化 
 * EINT0  EINT2  EINT11  EINT19
 * GPF0   GPF2   GPG3    GPG11
 *  S2     S3     S4      S5
 * 说明：配置按键对应的引脚、配置中断触发方式
*/
void Exti_SoucreKeyInit( void )
{
   
    /* GPF0、2配置为外部中断引脚模式 */
    GPFCON &= ~( (3<<0)|(3<<4) );
    GPFCON |=  ( (2<<0)|(2<<4) ); 

    /* GPG3、11配置为外部中断引脚模式 */
    GPGCON &= ~( (3<<6)|(3<<22) );
    GPGCON |=  ( (2<<6)|(2<<22) );

    /* EXTINTx 外部中断控制寄存器设置中断触发模式：上升沿、下降沿都触发 配置相应位为11x */
    EXTINT0 |= ( (7<<0)|(7<<8) );   //EXINT0、2
    EXTINT1 |=  (7<<12);            //EXINT11
    EXTINT2 |=  (7<<12);            //EXINT19

        /* EINTMASK 外部中断使能寄存器，开启对应的外部中断，清零开启 */
    EINTMASK &= ~( (1<<11)|(1<<19) ); //EINT0~3默认开启使能 
}

四. 中断控制器设置

根据中断的流程图来配置，先分析一下各个寄存器：

在这里插入图片描述

MODE用来配置中断的模式，可以选择中断模式为FIQ，这里我们只使用IRQ，所以MODE寄存器不需要设置，如图：默认是IRQ
MASK相当于使能位（默认是屏蔽的），所以要清零INTMASK寄存器使能相应的中断。设置INTMASK来使能：
读取INTPND可以得到当前正在处理的中断是哪一个，因为可能存在多个中断请求在排队，优先级问题。配合OFFSET寄存器使用效果更加。

而且不需要手动清除INTPND，在清除SRCPND的时候，INTPND会自动清除
SRCPND寄存器用来产看发生请求的中断控制线（中断源）：
外部中断是without sub-register的，所以中断的请求直达SRCPND，所以可以通过SRCPND寄存器来显示是否有中断请求，相当于中断标志位，所以在处理中断之后需要清除SRCPND。

所以在初始化中断控制器的时候，只要打开使能位即可，就是配置一下INTMASK就可以。SRCPND和INTPND是在中断处理函数里使用的，判断是哪一个中断请求的

中断控制器有关的初始化代码如下：

/* 中断控制器初始化 
 * 说明：开启中断使能，在EINTMASK、INTMSK中，只有EINT0~3是默认不屏蔽的
 */
void Exti_InterruptControlInit( void )
{
   
    /* 开启中断使能 */
    INTMSK &= ~(

最低0.47元/天解锁文章