ESP32 Vscode 蓝牙接收信息及其发送信息（Android控制）、IIC 切换默认引脚、VL53L0X测试、开启多任务、呼吸灯控制

1. ESP32 蓝牙接收发送消息
   最近在使用ESP32的蓝牙开发，总结自己的学习笔记，注：本笔记作为自己学习参考，可能有不规范的地方，如有请多多指正。 蓝牙APP如下图所示
   具体如以下位代码注释。
2. EPS32 IIC切换引脚
   由于硬件中默认的IIC硬脚被占用，但是VL53L0X 激光测距模块也需要IIC ，于是只有改IIC的引脚，具体见代码注释。
3. 在整个测试文件中包括开启震动检测任务；LED呼吸灯状态显示任务。具体见代码注释，其原理自行百度。
4. ESP32 输入检测 在文件中对于I/O的输入检测，首先初始化为输入上拉设置，之后就直接检测I/O的电平状态。

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_SPIDevice.h"
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include "Adafruit_VL53L0X.h"
#include <Filters.h>
#include "BluetoothSerial.h"

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif
#define I2C_SDA 18              //自定义IIC——SDA
#define I2C_SCL 19              //自定义IIC——SCL

BluetoothSerial SerialBT;
#define LED_contorl   23        //LED状态显示
#define vibrator_contorl  27    //震动检测
Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();  
//LED控制
 int LEDfreq = 5000;           //频率
 int LEDChanne = 0;            //通道
 int LED_resolution = 8;       //分辨率

void vibrator_task(void *parameter);
void Run_State_Task(void *parameter);
void Run_state();
#if (SSD1306_LCDHEIGHT != 32)
 #error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");
#endif

void setup() {
  pinMode(vibrator_contorl,INPUT_PULLUP);             //内部上拉
  ledcSetup(LEDChanne, LEDfreq, LED_resolution);      // 设置通道
  ledcAttachPin(LED_contorl, LEDChanne);              // 将通道与对应的引脚连接 

  Serial.begin(115200);                               //开启串口
  SerialBT.begin("ESP32test");                        //开启蓝牙
  Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");  //串口打印消息

  delay(1000);
  Wire.begin(I2C_SDA,I2C_SCL);                        //开启IIC
  if (!lox.begin()) 
  {
    // while(1)
    // {
    //   Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    // }
  }
  xTaskCreate(vibrator_task,"vibrator_task",15000,NULL,1,NULL);   //创建网络任务
  xTaskCreate(Run_State_Task,"Run_State_Task",1000,NULL,1,NULL);  //创建状态指示任务
  // put your setup code here, to run once:
}
/*********************************************************
 *  函数功能：状态指示灯
 *  输入参数：无
 *  输    出：无
 * ******************************************************/
void Run_state()
{
  for(int dutyCycle = 50; dutyCycle <= 250;dutyCycle = dutyCycle + 5)
    {
      ledcWrite(LEDChanne,dutyCycle);
      delay(20);
    }
    for (int dutyCycle = 250; dutyCycle >= 50;dutyCycle = dutyCycle - 5)
    {
      ledcWrite(LEDChanne,dutyCycle);
      delay(20);
    }
}
void loop() {
  char text;
  if (SerialBT.available()) {           //获取蓝牙状态
    text = SerialBT.read();             //读取蓝牙接收信息
    SerialBT.print(text);               //将接收到的信息发送出去
    Serial.print(text);                 //串口发送接收消息
  }
  vTaskDelay(1 / portTICK_RATE_MS);     //延时
  // put your main code here, to run repeatedly:
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
  lox.rangingTest(&measure, false); // pass in 'true' to get debug data printout!
  if (measure.RangeStatus != 4) {  // phase failures have incorrect data
      Serial.print("now distance:");
      Serial.print(measure.RangeMilliMeter);
      // SerialBT.print(measure.RangeMilliMeter);
      Serial.print("mm");
      Serial.print("\r\n");
  } else {
    return;
  }
}
void vibrator_task(void *parameter)
{
  int munber =0;
  for (;;)
  {
    if(digitalRead(vibrator_contorl)==0)
    {
      if(digitalRead(vibrator_contorl)==0)
      {
        printf("\n\t vibrator coming \n\t");
      }
    }
    munber ++;
    SerialBT.printf("measure.RangeMilliMeter:%d\n\r",munber);
    delay(1);
  }
  vTaskDelete(NULL);
}
void Run_State_Task(void *parameter)
{
  for(;;)
  {
    Run_state();
  }
  vTaskDelete(NULL);
}

附录：
1、蓝牙APP ，在百度中直接可以下载，这个百度搜索比较多就不放下载连接了

2、调试信息 蓝牙手机端
3、上位机端显示