TurtleBot3 | could not open port /dev/ttyACM0:[Errno 13] Permission denied:‘/dev/ttyACM0‘怎么办

could not open port /dev/ttyACM0:[Errno 13] Permission denied: ‘/dev/ttyACM0’

字面意思：无法打开端口/dev/ttyACM0，访问/dev/ttyACM0端口权限被拒绝：

原因

在普通用户下，没有进行USB 设置，这将允许USB 端口在没有 root 权限的情况下控制OpenCR 控制板

解决方案

打开终端，输入以下指令即可。

cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_bringup
sudo cp ./99-turtlebot3-cdc.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger