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RSS订阅原创 An exception was thrown: open: Permission denied [Errno 13] could not open port /dev/ttyACM0: [Errn
TurtleBot3 |An exception was thrown: open: Permission deniedPermission denied: '/dev/ttyACM0’怎么办意思就是：无法打开端口/dev/ttyACM0，访问/dev/ttyACM0端口权限被拒绝：原因在普通用户下，没有进行USB 设置，这将允许USB 端口在没有 root 权限的情况下控制OpenCR 控制板解决方案打开终端，输入以下指令即可。cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3/t
2020-10-19 09:38:38
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原创 Ubuntu与Ubuntumate之间进行远程桌面
Ubuntu与Ubuntumate之间进行远程桌面1.在Ubuntu下载安装VNC viewer百度网盘如下：点击安装后在终端输入vncviewer即可启动VNCUbuntumate安装vncserverapt-get install vnc4server第一次执行vncserver的时候需要为客户端连接设置6位的密码vncserver第一次运行 vncserver，将会要求输入两次密码，会看到如下提示信息：New ‘localhost.localdomain:1 (root)
2020-10-14 13:32:54
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转载 从安装双系统到TurtleBot3入门教程
总览TurtleBotTurtleBot是ROS标准平台机器人。Turtle源自于Turtle机器人，该机器人由1967年教育性计算机编程语言Logo所驱动。此外，最初出现在ROS基础教程中的turtlesim节点是一个模仿Logo turtle命令系统的程序。程序。它还用于创建Turtle图标作为ROS的象征。ROS徽标中使用的九个点源自乌龟的后壳。TurtleBot源自Logo的Turtle，旨在通过TurtleBot轻松地教ROS新手，并使用Logo教计算机编程语言。从那时起，TurtleBot
2020-07-27 10:13:34
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空空如也
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