Kilobot 机器人介绍

Kilobot是一款仅有硬币大小的移动机器人,它具备基本的移动、通信等功能。通过简单的编程,Kilobot可以实现旋转、直线行走等动作。多个Kilobot协同工作能完成更复杂的任务,例如在一次展示中它们共同组成了一个海星形状。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1.概述

这个机器人大家可能都只听说过,却没有见过,这是一个移动机器人,只有一个硬币大小。却具备了机器人移动、通信、显示、交互等所有基础功能。

2.演示

1.顺时针旋转
在这里插入图片描述
2.逆时针旋转
在这里插入图片描述
3.直行
在这里插入图片描述
4.海星
一群kilobot聚集起来,就可以完成复杂的任务,比如说它们在某次展示中组成了海星形状。
在这里插入图片描述

3.编程

因为处理器比较简单,其代码编程其实也相对简单

set_motors(0, kilo_turn_right);

4.相关文献

Kilobot: A Low Cost Scalable Robot System for Collective Behaviors
提取码:d7jy

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