1.概述
这个机器人大家可能都只听说过,却没有见过,这是一个移动机器人,只有一个硬币大小。却具备了机器人移动、通信、显示、交互等所有基础功能。
2.演示
1.顺时针旋转
2.逆时针旋转
3.直行
4.海星
一群kilobot聚集起来,就可以完成复杂的任务,比如说它们在某次展示中组成了海星形状。
3.编程
因为处理器比较简单,其代码编程其实也相对简单
set_motors(0, kilo_turn_right);
4.相关文献
Kilobot: A Low Cost Scalable Robot System for Collective Behaviors
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