stm32常用公式 |三角函数

atan2()

反正切函数，atan() 的增强版，能确定象限

double atan2(double y，double x);

atan2() 函数的功能是求 y/x 的反正切值。atan2() 是 atan() 的增强版，能够确定角度所在的象限。

反正切函数 atan2() 和正切函数 tan() 的功能恰好相反：tan() 是已知一个角的弧度值，求该角的正切值；而 atan2() 是已知一个角的正切值（也就是 y/x），求该角的弧度值。

tan(θ) = y/x，θ = atan2(y, x)。

详解