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原创 雅特力AT32F423开启FPU跟不开启FPU性能差异

【代码】雅特力AT32F423开启FPU跟不开启FPU性能差异。

2024-07-08 17:52:44 234

原创 AT32 雅特力CAN最详细使用说明配置细则

每当收到一条报文时,CAN 要先将收到的报文从这些过滤器上"过滤"一下,能通 过的报文是有效报文,收进相关联 FIFO(FIFO0 或 FIFO1),不能通过的是无效报文直接丢弃。每组过滤器包括了 2 个 32 位寄存器:CAN_FiFB1 和 CAN_FiFB2,通过配置 CAN 过滤器位宽配置寄存器 (CAN_FBWCFG)的对应位,设置过滤器位宽为 2 个 16 位或者单个 32 位。掩码,掩码要有掩码,要有ID,标识符全部是ID。CAN 过滤器使用说明。R是relation。

2024-05-07 18:37:11 479

原创 LLama3 大模型安装配置详细步骤

因此,pip install -e . 的含义是:在当前目录下安装一个包,并创建一个软连接引用该包(而不是将包复制到 site-packages 目录下)。这个软连接是一个指向包代码的符号链接,它可以使包的修改直接反映到当前目录下的项目中,从而方便开发和调试。需要注意的是,只有包含 setup.py 文件(Python 包的打包脚本)的包才能使用 pip install -e . 命令安装。pip install -e . 是 pip 命令的一种使用方式,它表示在当前目录下安装一个可编辑包。

2024-05-01 00:22:12 993

原创 CAN协议详细介绍

时间节点 :1986博世提出CAN协议1993年ISO发布CAN标准ISO11898(118我要发发了去98酒吧) 高速CAN以及ISO11519(115 我要19药酒)低速CAN。CAN出现的原因:为什么要提出CAN协议为了减少线束数量,通过多个LAN进行大量的数据高速通讯,本质是为了节省成本,减少工程使用的复杂度,提供产品的可靠度。CAN中断电阻2个作用:1.传输线理论减少波形反射 2.收紧CAN的电平状态。低速CAN通信速率:10-125K 长度可以达到1000米,越慢反而距离越远。

2024-04-28 23:31:05 399

原创 Python 数据类型

Dictionary 拥有键值/键值对的特殊列表,形key:value(字典型)Double-precision floating 双精度浮点型。Set 内部元素之间相互无序的一组对象 集合型。Boolean True 或者False。long interger 长整型号。Complex number 复数型。Interger 整型。Tuple 内部元素。

2024-04-27 23:04:56 209

原创 OpenCompass 大模型评测有哪些

Open Compass的执行流程和自建数据集的方法,包括PARTITIONER、open fl、runner、SUMMARIZER和tasks等文件的关注点,以及如何进行分片和执行任务,需要关注PARTITIONER、RUNNER、SUMMARIZER和TASKS文件。open pass评测工具的全面升级,包括工具链、基准、榜单、自定义数据集和多模态评测等功能,以及开放共享的基准社区和自研数据集。画重点:获得Meta官方推荐,欧拉评测体系已广泛用于头部研究机构,是唯一国产评测体系牛逼。

2024-04-23 23:50:20 210

原创 上海先楫资料

相关链接: 百度网盘(推荐): 详情技术咨询请加微信。

2024-04-23 21:49:44 170

原创 Lagent&AgentLego 智能体应用搭建

什么是智能体:可以感知,思考推理,动作。

2024-04-23 00:01:22 796

原创 上海先楫SEGGER开发环境免费申请

先楫半导体向用户免费提供申请商用license,用户申请地址,下面链接,有进一步有兴趣欢迎添加微信。开发环境 SES 下载:(建议下载最新版本) Embed Studio for RISC-V。

2024-04-22 19:54:30 464

原创 Transformer详细解读

Transformer 是 Google 的团队在 2017 年提出的一种 NLP 经典模型,现在比较火热的 Bert 也是基于 Transformer。Transformer 模型使用了 Self-Attention 机制,不采用RNN顺序结构,使得模型可以并行化训练,而且能够拥有全局信息。本文将对Vision Transformer的原理和代码进行非常全面的解读。

2024-04-21 20:49:42 637

原创 LLMDeploy 量化部署LLM&VLM实践

LLM大模型如何部署,LLM大模型部署面临的问题,A100 H100详细参数

2024-04-21 20:05:06 477

原创 XTuner 微调 LLM:1.8B、多模态、Agent

使用场景:让基座模型学习一些新的知识,如垂直类型领域的知识。使用场景:让模型学会对话模板根据人类的指令进行对话。训练数据:高质量的对话,问答数据。

2024-04-20 21:47:58 285

原创 先楫 HPM6700 GPIO使用教程

HPM6700 GPIO使用教程

2024-04-19 18:11:23 1214

原创 大模型如何部署-LMDeploy

在没有使用Batch Size之前,网络在训练时,是一次把所有的数据(整个数据库)输入网络中,然后计算它们的梯度进行反向传播,由于在计算梯度时使用了整个数据库,所以计算得到的梯度方向更为准确。大模型面临的挑战大计算,大,计算量巨大,根据internLM2技术报告,提供的模型参数数据,以及OpenAI团队提供的计算估算方法,20B的模型每生成一个token,要进行406亿次浮点运算,因此计算,若生成128个token,就要进行5.2万亿次运算。模型部署的概念:软件中将开发完毕的软件投入使用的过程。

2024-04-17 23:32:52 661

原创 多层板的设计原则

20H原则主要为了印制电源辐射,电磁场具有边缘效应,为了避免边缘效应电压层相对地内缩20H,不过一般按照经验值GND层相对板框内缩20mil,PWR层相对内层60mil,电源相对地层内缩40,所谓五五原则,其实就是电路层数选择,时钟频率到5MHz或者脉冲上升沿时间小于5ns,则PCB必须用多层板,过孔较多的时候地平面会被割裂,会产生环线天线。

2024-04-15 15:43:50 208

原创 先楫半导体--上海先楫产品介绍

上海先楫公司HPM6700,HPM6300,HPM6200,HPM5300,HPM6E00,HPM6800产品介绍

2024-04-14 19:59:24 1234

原创 RAG是什么如何搭建RAG-----InternLM实战营第二期

RAG:工作原理 将知识源如文档或者网页分割成向量并且存储在数据库中 Vector-DB ,接收到用户的问题后,讲问题也编码成向量,并在向量数据库中找到与之最相关的文档块(top-k chunks),将检索到的文档块与原始问题一起做为提示(prompt)输入到LLM中,生成最终的回答.RAG技术概况(retrieval Augmented Generaton)是一种结合了检索和生成的技术,旨在通过利用外部知识库来增强的LLMs的性能。茴香豆是一个基于LLMS的领域知识助手,由书生普语团队开放的大模型应用。

2024-04-10 21:59:24 554

原创 tensorflow2.9+CUDA11.2+cuDNN8.1 环境配置详细使用教程

tensorflow2.9+CUDA11.2+cuDNN8.1 环境配置详细使用教程

2024-04-07 13:22:54 1154 1

原创 Huggingface 详细使用教程

Hugging face 详细使用教程

2024-04-06 23:25:14 5020

原创 InternLM实战营第二期---Demo部署笔记

书生·浦语大模型实战营第二期部署笔记

2024-04-03 01:04:10 388

原创 InternLM实战营第二期---第一节课笔记

例如深度置信网络,ImageNet 图像分类,AlphaGO AlphaFold 大规模语音识别 人脸识别 德州扑克书生.浦语大模型2023年6月7日千亿大模型发布,7月6号开源免费商用,8月多模态语料发布月底开源智能体架构Lagent 框架,8月底升级123B千亿参数模型,9月底InternLM 开源.书生.浦语2.0体系。

2024-04-01 23:24:22 519

AT32F435手册 AT32F437手册

AT32F435手册

2022-08-16

雅特力MCU选型手册20220625

雅特力MCU选型手册20220625

2022-06-25

雅特力MCU选型手册202107

雅特力芯片选型手册

2021-10-17

TMPM4G6F10FG_datasheet_en_20190326.pdf

东芝MCU

2021-10-17

硬件工程师手册

要想成为一名计算机硬件工程师,不了解计算机的历史显然不行。在本书的第一章中,我们将带你走进计算机硬件世界,去回顾计算机发展历程中的精彩瞬间。

2018-05-24

空间矢量算法

永磁同步电动机简介 因此永磁同步电机矢量控制系统引起了国内外学者的 近些年,人们对它的研究也越来越感兴趣,在医疗器械、化工、轻纺、 电动自行车等领 永磁同步电机系统的结构 产生与电源频率同步的旋转磁场。转子是用永磁材料做成的永磁体,它在定 坐标变换 坐标变换 从数学角度看,就是将方程中原来的一组变量,用一组新的变量 线性变换是指这种新旧变量之间存在线性关系。电动机中用到的坐标变 一种是固定在定子上的它相对我们是静 α,β 坐标系,它的方向和定子三相绕组的位置相对固定,它的方向 A 相的产生磁势的方向,另一种是固定在转子上的旋转坐标系, d,q坐标,其中 d 轴跟单磁极的 N 极方向相同,即和磁力线 q 轴超前 d 轴 90 度下图所示。 我们获取的是定子绕组上的三相电流,所以我们还需要做的 α,β坐标系中和 d,q 坐标 α,β坐标系和 A,B,C 三相之间的变换(以电流为例)。 α轴β轴 A 轴 B 轴和 C 轴上的投影。 ABCO3ANi3BNi3CNi2Ni2Ni 需要在它 /dq(Park )和其逆变换如下: 而矢量控 因此我们有必要讨论一下永磁同步电机在 ,q坐标系下的数学模型。 id = 0,所以: q 轴电流成正比,只要对电流进行控制就达到了控制转矩 TL,J 分别为电机的阻转矩和转动系统的转动惯量。 . 矢量控制原理介绍 (FOC),其基本思路是:通过坐标变换实现模拟直 ,其实现步骤如下: ,将三相静止坐标变换成二相 也就是 Clarke 变换,将三相的电流先转变到静止坐标系,再通过旋 Park 变换,Park 变换中定 2 个直流分量 id、iq(其中 id 为励磁 ,iq 为转矩电流分量)。 通过控制器对其速度电流环进行控制,控制 id 就相当于控制磁通,而控 iq 就相当于控制转矩。Iq 调节参考量是由速度控制器给出,经过电流环调 d,q 轴上的电压分量即 ud 和 uq。. ud 和 uq 通过 Park 逆变换。 SVPWM 空间矢量合成方法实现矢量控制量输出,达到矢量控制的 . SVPWM产生原理 是空间电压矢量 PWM 波产生,它具有电压利用率高、低谐波成 开关次数少和功率管功耗小等特点。同时,SVPWM 还能很好的结合矢量控制 为矢量控制得实现提供很好的途径,以最大限度的发挥设备的性能。

2018-05-24

PID控制原理详解

PID应用,PID实例,反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。

2018-05-24

php微信开发

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2015-03-14

空空如也

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