Msm8960(APQ8064)平台的MSM-AOSP-kitkat编译适配(9)：摄像头GPS传感器

一、传感器

先从最简单的传感器开始吧
传感器这部分没有源代码，只要从官方rom里提取相关lib就行了

#sensor
lib/hw/sensors.msm8960.so
lib/hw/sensors_native_hal.so
lib/hw/sensors_qcom.so
lib/libsensor_reg.so
lib/libsensor1.so
lib/libyas530.so

一般msm8960平台就这几个lib，其中libyas530是电子罗盘的lib

再说说找lib方法，有2种方法互补
首先，把lib/hw/sensorxxx传送到手机，然后重启系统，通过log查看缺少的lib并补齐
如果还缺，就用ultraedit打开lib/hw/sensorxxx，然后搜索lib关键字，找到其依赖的其它缺少的lb，在通过打开这些缺的lib再次搜索缺少的lib

补齐了所有lib后，用z硬件测试来试验所有传感器是否正常。

二、相机

1.修改BoardConfig.mk

#Camera
USE_DEVICE_SPECIFIC_CAMERA := true
BOARD_USES_CAMERA_FAST_AUTOFOCUS := true
USE_CAMERA_STUB := true

提示：USE_DEVICE_SPECIFIC_CAMERA 这句意思是不编译提供的通用相机代码，我们通过使用官方lib去实现相机功能。但对于aosp来说这项不起作用，这项是给cm用的。

2.寻找相机lib

摄像头(相机)与传感器类似，但lib更多
摄像头(相机)hw可以通过编写代码而编译出来，但显然不适合没有基础的初学者，我们只要使用官方的hw和lib就行了
某些手机会把相机的firmware集成到boot.img里，就像泛泰CExxx.bin，那么在ramdisk就得添加相应的内容，其它手机可能不需要

首先system/lib下含chromatix的lib全都要添加，这里以泛泰a870为例

lib/libchromatix_imx074_default_video.so
lib/libchromatix_imx074_preview.so
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