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BenjaminYoung29
这个作者很懒,什么都没留下…
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论文笔记-Multi-view Incremental Segmentation of 3D Point Clouds for Mobile Robots
标题:Multi-view Incremental Segmentation of 3D Point Clouds for MobileRobots作者:Jingdao Chen1, Yong K. Cho2, and Zsolt Kira1摘要现有点云语义分割大部分基于单帧或者离线的基础。如PointNet[6]和SGPN[7],在应用于机器人实时扫描时缺乏实时性,因为它们被设计成一次操...原创 2019-03-22 10:24:36 · 618 阅读 · 0 评论 -
论文笔记-CVPR2019 Associatively Segmenting Instances and Semantics in Point Clouds
标题-Associatively Segmenting Instances and Semantics in Point Clouds作者-Xinlong Wang1 Shu Liu2 Xiaoyong Shen2 Chunhua Shen1 Jiaya Jia2;3介绍实例分割,语义分割:检测场景中由最小单位的集合代表的特定信息的区域。例如。一个点云可以分析成几组点,每个组表示一个类。或者...原创 2019-03-28 10:01:28 · 2307 阅读 · 1 评论 -
论文笔记-PointSeg: Real-Time Semantic Segmentation Based on 3D LiDAR Point Cloud
标题-PointSeg: Real-Time Semantic Segmentation Based on 3D LiDAR Point Cloud作者-Yuan Wang1 Tianyue Shi2 Peng Yun1 Lei Tai1 Ming Liu1摘要:PointSeg,基于球形图的实时端到端语义分割道路物体的方法。球形图是指从3维雷达点云转变成的645125并用于作为CNN的输入...原创 2019-04-02 14:49:50 · 3086 阅读 · 0 评论 -
论文笔记- SQUEEZENET
论文题目:SQUEEZENET: ALEXNET-LEVEL ACCURACY WITH 50X FEWER PARAMETERS AND <0.5MB MODEL SIZE论文作者:ForrestN.Iandola1,SongHan2,MatthewW.Moskewicz1,KhalidAshraf1, WilliamJ.Dally2,KurtKeutzer1摘要:更小的CNN的好处...原创 2019-04-08 19:40:50 · 299 阅读 · 0 评论